一种以AT89C52单片机传感器测距仪的设计

道法自然

1前言
目前,非接触式测距仪常采用超声波、激光和雷达。但激光和雷达测距仪造价偏高,
" b8 |8 _. Q( F+ \不利于广泛的普及应用,在某些应用领域有其局限性, -般仅用于军事工业。相比之下，
超声波测距系统电路易实现、结构简单和造价低,且超声波在传播过程中不受烟雾、空
$ C& n/ s: E9 `) x气能见度等因素的影响对外界光线、色彩和电磁场不敏感,更适于黑暗、电磁干扰强、
4 g/ P; o3 C6 d# ~$ \有毒、灰尘或烟雾的恶劣环境,在识别透明及漫反射性差的物体上也更有优势。所以超
声波测距在各种场合均得到广泛应用,如倒车防撞雷达、海洋测量、物体识别、工业自
- Q4 d+ z5 e% w: k$ F/ p# y: n2 A3 t: E) S动控制,建筑工程测量和机器人视觉识别。
本课题设计了一种以AT89C52单片机为核心的低成本、高精度、小型化的超声波
; A; j$ p% L* q# Z8 b& P传感器测距仪，其硬件电路和软件程序设计思路清晰，方案简单可行，而且利用51系
列单片机设计的测距仪便于操作、读数直观，该类测距仪工作稳定，能满足一般近距离
- G" T5 D/ z- a测距的要求，且成本较低、有良好的性价比。
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