激光雷达方舱天窗自动控制系统的设计

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) [3 H1 t  i1 s* Y摘要：介绍了基于ATMEGAl6的激光雷达方舱天窗自动控帝j系统的工作原理。着重阐述了系统硬件和软件实现的方法。系
3 _9 ~% F& n; E- T( \% I统以ATMEGAl6单片机为核心．配合使用了一种新型雨水传感器和步进电机等设备，实现了对激光雷达方舱天窗开闭的自
& }' A1 }1 v7 o) d动控制。
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- |  n, f  `7 y7 B激光雷达(HDAR)是传统雷达技术和现代激光技术结合的
' t; s5 f7 s$ v$ q1 q& k, j产物。激光雷达具有高时空分辨率、实时、大范围地测量的特点，
同时具有抗干扰能力强、集成化程度高等特点。激光雷达越来越
2 F4 w% K" e4 k3 I受到环保和气象部门的重视。目前，用于大气参数和环境污染检
测的激光雷达技术发展很快，正沿着模块化、自动化、商业化的
进程发展。然而，激光雷达本身也存在不足，对环境要求较高，在
# Q" W' I& E# w0 ^恶劣天气时性能下降，使其应用受到限制，在今后开发自治系统
或无人系统中，自动控制技术更是必不可少的关键技术。
  Q: h# i" B) X" m4 Q近年来，单片机在我国的许多领域均得到了广泛的应用，
其优良的性价比特别适合于激光雷达系统自动控制的要求。利
用单片机可以实现激光雷达方舱内温度和湿度恒定的自动控
9 H) f& y5 r! B* z$ D6 u# e* |制，营造激光雷达适宜的工作环境。我们基于单片机实现了对
3 A2 u+ u! `7 {激光雷达方舱天窗的自动控制，以便天气突变，特别是有降雨
4 k9 ^9 ?  Y8 v2 g9 y# q1 g时，激光雷达方舱天窗和激光雷达系统及时关闭，减少或者避
' E$ u# C- M2 L- m: \; {, @& T免恶劣天气对激光雷达系统造成的损失。
1自动控制系统方案
, B" d- P* q* @$ o8 \7 }; a激光雷达系统置于方舱内，工作时需要人工去方舱顶打开
方舱天窗，会给实验带来很大的不便。有些激光雷达系统(例
" F5 m0 C9 q  ?如：日本国立环境研究所(NIEs)磅}制的Mie散射激光雷达)利用
高透玻璃代替天窗，这样光的发射与接收都会受到玻璃衰减，
4 n% k) }: Q! O6 ?( k而且玻璃天窗容易落尘影响信号的准确性。若能实现对激光雷
: Y# L2 ?. o( V2 H. ?达方舱天窗的自动控制，即节省了人力又保证实验数据的真实
性，也增强其对恶劣天气来Il缶时的应变能力。
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