EM78P153单片机技术在粮仓库门控制系统中的应用

刘强633

摘要:介绍了一种基于EMC单片机的粮仓库门自 动控制系统。该系统分为红外遥控和接收两部分，其中
红外遥控部分通过EM78P153控制红外无线遥控器发射指令信号,而红外接收部分通过接收模块接收到信号
后由EM78P447 来控制粮仓库门的开、关、停、限位和夜间自动点灯。系统结构简单，功能齐全，具有低成
本、低功耗和可靠性高等特点。
; g% g* Z4 P1 |* }8 H2 ]; z8 C/ Q6 V
引言
随着我国科技的快速发展和农业自动化程度的
1 q! N& V, D) h4 H& g提高，粮仓库门也由原有的人为操作向自动控制的
方向发展。由于对粮仓库门的可靠性、安全性和实
1 J: K4 x9 _! A用性要求较高,因此根据用户的具体需求，设计了基
' e7 H5 p7 k$ m3 }$ @  f) p于台湾义隆( EMC)公司推出的8位单片机EM78P447
; Y4 l2 B2 T9 d% G; r9 n和EM78P153的自动粮仓库门控制系统,可以统通过
EM78P153控制红外无线遥控器发射指令信号，红外
接收模块接收到信号后由EM78P447 来实现粮仓库
' w1 @7 d  j- b, \门的开、关、停、限位和夜间自动点灯等功能。
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系统组成及工作原理
. m5 K/ e! z9 U: y本系统要求实现红外遥控器控制粮仓库门的开/
) c& u( k5 R) p关/停、限位、遇到障碍物时停以及夜间点亮粮仓库
灯等功能。系统总体框图如图1所示。具体要求为:
根据以上要求，本系统的设计分为两个部分:
一是红外遥控设计，选用EM78P153 为主要控制芯
& Z6 |1 g; P0 z' J8 A" K片，通过循环扫描6个按键的状态，不同的键被按
  v6 w/ m. T" p: X1 k9 }& v下后能够发射不同长度38kHz的红外线，控制粮仓
库门处于不同的状态，这也是红外编码发射部分;
1) 首先上电后2s内不执行任何操作, 2s后先
执行开门操作。
7 f" y0 R; L& S2)接收3个控制命令,即0PEN,CLOSE和STOP,
( `+ {7 y1 i; }7 E5 u来控制电机的正转、反转或停止，用以控制门的开、
.关或停。
3 {; z0 A4 T, q7 A  S5 T, c3) 进行障碍物检测(电机堵转电流检测，灵敏
7 w3 b$ I& i* p# \度可调)。电机启动2s内不进行障碍物的检测，关
门时遇到障碍物停2s后自动开门,障碍物不移开不
能关门，但连续按关门键4次可关门(每次之间间
0 }: T" I7 v+ @+ T5 a9 @% ?隔不超过1. 5s)。
4)白天/黑夜判断。若为黑夜,则0.5s后开灯;
+ K- X. s5 p, Q0 H! x门关后，继续亮灯时间可以设置。
5)每次最大开关门行程时间设为2min (超时
则停)。
6)控制室设置一个按键，当按键时间超过3s
7 X' R8 p% L3 b3 P9 G7 V时开门。

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shanchang1

EM78P153 这个用的比较少

chencol

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voguo

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