EM78P153单片机技术在粮仓库门控制系统中的应用

刘强633

摘要:介绍了一种基于EMC单片机的粮仓库门自 动控制系统。该系统分为红外遥控和接收两部分，其中
红外遥控部分通过EM78P153控制红外无线遥控器发射指令信号,而红外接收部分通过接收模块接收到信号
后由EM78P447 来控制粮仓库门的开、关、停、限位和夜间自动点灯。系统结构简单，功能齐全，具有低成
本、低功耗和可靠性高等特点。

引言
, v5 V( l% e+ G! J6 V随着我国科技的快速发展和农业自动化程度的
3 ?' E* O( V" t) @2 R' Z9 b) P提高，粮仓库门也由原有的人为操作向自动控制的
方向发展。由于对粮仓库门的可靠性、安全性和实
! n8 x  r2 z) w4 E8 s" Z用性要求较高,因此根据用户的具体需求，设计了基
* E* w9 _2 h0 J( s3 R# t- C# _! }$ @/ @于台湾义隆( EMC)公司推出的8位单片机EM78P447
和EM78P153的自动粮仓库门控制系统,可以统通过
EM78P153控制红外无线遥控器发射指令信号，红外
接收模块接收到信号后由EM78P447 来实现粮仓库
门的开、关、停、限位和夜间自动点灯等功能。
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( k% L# b" ^/ a0 d! c6 h+ u) u; c: L系统组成及工作原理
本系统要求实现红外遥控器控制粮仓库门的开/
关/停、限位、遇到障碍物时停以及夜间点亮粮仓库
, x' {4 B# X4 a- }( U3 H灯等功能。系统总体框图如图1所示。具体要求为:
根据以上要求，本系统的设计分为两个部分:
& h0 r; x7 M- W一是红外遥控设计，选用EM78P153 为主要控制芯
片，通过循环扫描6个按键的状态，不同的键被按
, {5 F6 y0 Y; k; h下后能够发射不同长度38kHz的红外线，控制粮仓
' x/ Y+ U& t" M; B, x0 ~库门处于不同的状态，这也是红外编码发射部分;
1) 首先上电后2s内不执行任何操作, 2s后先
# q" z! F( u" }9 R$ o4 ^+ }  r执行开门操作。
& Z8 ]/ h2 R1 p" v( ^- n" h2)接收3个控制命令,即0PEN,CLOSE和STOP,
来控制电机的正转、反转或停止，用以控制门的开、
.关或停。
3) 进行障碍物检测(电机堵转电流检测，灵敏
. _- s/ Z" B6 a度可调)。电机启动2s内不进行障碍物的检测，关
门时遇到障碍物停2s后自动开门,障碍物不移开不
能关门，但连续按关门键4次可关门(每次之间间
3 i& P* ?, Z& V( x" \+ S隔不超过1. 5s)。
4)白天/黑夜判断。若为黑夜,则0.5s后开灯;
门关后，继续亮灯时间可以设置。
5)每次最大开关门行程时间设为2min (超时
" Y% g& q% A4 p8 F0 I则停)。
% `# ~" L$ ?4 T6)控制室设置一个按键，当按键时间超过3s
时开门。

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shanchang1

EM78P153 这个用的比较少

chencol

谢谢分享

voguo

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