PID控制原理与控制算法

updown

5.1.1过程控制的基本概念
$ D9 a# Q9 Z. h2 P过程控制一一对生产过程的某--或某些物理参数进行的自动控制。.
一、模拟控制系统
模拟调节器
1 {, N2 @% J; h# x操作变量
给定值|
) n0 m0 O2 w5 ?4 X1 ~8 e+
- `; Y; r1 @3 x$ F) [偏差
控制规律一+执行器一➢过程
9 p6 R, L3 m. z被控变量
传感器
" d3 u. Y& s" U9 h& K; T4 g变送器
3 s5 w( f2 }5 N& ]2 N8 K* o$ V图5-1-1基本 模拟反馈控制回路
; H) `1 `5 [2 P/ }! e被控量的值由传感器或变送器来检测，
2 r& [9 O& M7 y+ p1 H; x这个值与给定值进行比较，
: x* J+ S! T/ Y& A1 W得到偏差，模拟调节
5 S* d" Z5 I" C  e器依一定控制规律使操作变量变化，以使偏差趋近于零，其输出通过执行器作用于过程。
. I8 O: e1 d6 Y) ~控制规律用对应的模拟硬件来实现，控制规律的修改需要更换模拟硬件。
, e! P8 H6 n. C/ `% X  m

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

2 ~$ Z) w. q: x6 ^# F/ p
7 [1 K5 B/ N# J

道法自然

很好的资料，谢谢分享