PID控制原理与控制算法

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5.1.1过程控制的基本概念
* M) t1 Y- D7 D* P/ e1 l$ W过程控制一一对生产过程的某--或某些物理参数进行的自动控制。.
一、模拟控制系统
0 h0 W9 }2 k8 |6 H9 T模拟调节器
操作变量
给定值|
5 ~' ?8 l" f+ h, e  X  z5 |& X$ [! V+
偏差
9 e! f3 s" y9 D- E/ Q控制规律一+执行器一➢过程
被控变量
传感器
0 }! {) @/ z" M6 I变送器
' P; h0 \% G  L7 Q1 o图5-1-1基本 模拟反馈控制回路
# K5 B. i, v& j4 [7 d! l0 H  J被控量的值由传感器或变送器来检测，
7 v8 n: \& p/ g$ F这个值与给定值进行比较，
得到偏差，模拟调节
器依一定控制规律使操作变量变化，以使偏差趋近于零，其输出通过执行器作用于过程。
控制规律用对应的模拟硬件来实现，控制规律的修改需要更换模拟硬件。

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5 U* A: o! H6 s( d2 i4 l, M
6 p, H1 C  Z3 h0 J+ E  F

道法自然

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