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PID控制( Control of Proportion Integration Differentiation )就是比例、积分、微分) q1 t' W1 [/ Q' s# J$ Z! e
控制。它的性能取决于参数的整定情况，对那些对象模型复杂和难以确定精确模型的控
% D. S' {: Z4 O6 Y% f$ q1 q/ o制系统，具有很大的局限性，而且它的快速性和超调量之间的矛盾关系，使它不--定能
2 ]$ x& i8 H( W. `满足调节时间短，超调小的技术要求。而模糊控制的鲁棒性好，无需知道被控对象的数# Z* {& q c5 D% m8 W- W( o
学模型，且在快速性方面有着自己的优势。但模糊控制易受模糊规则有限等级的限制而: H0 ]$ y" e* Q8 x# ?6 S
引起稳态误差。这就是说， 单- -的PID控制或单- -的模糊控制都有其自身的不足，因 此,
& d* j) _# P$ ?, e& u* {- ]" Y分析它们各自的优缺点，考虑可以把它们相互结合， 实现优势互补， 形成模糊PID控制。
! ~3 d) K9 B! o2 L( S此外，考虑把模糊PID 控制和当今新型的、性 能较好的单片机结合在一起，更好的发挥
5 E( N7 D' f7 m7 L( O0 R3 d他们的作用。( R, L- r9 `: P% y- [1 N) l
本文主要围绕模糊PID 控制器进行研究，主要研究PID控制器以及模糊控制的过去、7 b* l" {" a3 K; ^
现状以及未来的发展趋势。借助单片机， 应用模糊 PID控制，设计了一个基于单片机的
* b& s$ g0 a6 ^模糊PID控制器。本文主要以AT89S52 单片机作为载体，利用8155芯片、A\D 转换器、. @0 m. U' B% d" N% `
D\A转换器等主要元件进行设计，实现 了基于单片机的模糊PID 控制器的硬件设计和软
9 V" x7 O6 @4 ~; \, }件设计。
" i( ?3 t. _/ H- k关键词: PID控制器，单片机，模糊控制.- ?+ F# O% E* m" U
" a, u8 x. T3 j" p5 p7 F% t' i3 |& T
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发表于 2020-1-15 11:00
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