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PID控制( Control of Proportion Integration Differentiation )就是比例、积分、微分& x w9 Q0 T m5 S/ I/ n6 }
控制。它的性能取决于参数的整定情况，对那些对象模型复杂和难以确定精确模型的控
+ A: g/ o4 h# M9 ?! `制系统，具有很大的局限性，而且它的快速性和超调量之间的矛盾关系，使它不--定能& H! R3 Y; @! |$ Z) }( q! c8 X- z
满足调节时间短，超调小的技术要求。而模糊控制的鲁棒性好，无需知道被控对象的数! W$ p& [1 L- _. T
学模型，且在快速性方面有着自己的优势。但模糊控制易受模糊规则有限等级的限制而
$ r+ I+ N; V3 q L5 A5 a/ c引起稳态误差。这就是说， 单- -的PID控制或单- -的模糊控制都有其自身的不足，因 此,
2 w2 `6 Q0 Q3 g9 L( C) \8 p; Y分析它们各自的优缺点，考虑可以把它们相互结合， 实现优势互补， 形成模糊PID控制。; V, N8 n/ A1 h0 n, H
此外，考虑把模糊PID 控制和当今新型的、性 能较好的单片机结合在一起，更好的发挥
; `: |* F! U& v6 l# b3 g3 o他们的作用。( |* T6 Q7 t: h3 K3 E, ?: s
本文主要围绕模糊PID 控制器进行研究，主要研究PID控制器以及模糊控制的过去、/ f8 F& ~/ h4 j: d1 M% ]
现状以及未来的发展趋势。借助单片机， 应用模糊 PID控制，设计了一个基于单片机的3 r0 z7 F& G8 l L$ r- K* Y
模糊PID控制器。本文主要以AT89S52 单片机作为载体，利用8155芯片、A\D 转换器、7 Z; v1 p7 f; t0 l w; c
D\A转换器等主要元件进行设计，实现 了基于单片机的模糊PID 控制器的硬件设计和软
- x' P S0 W' x9 L1 P% E件设计。
4 F9 Q9 N4 K9 @. y9 \5 \关键词: PID控制器，单片机，模糊控制.
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发表于 2020-1-15 11:00
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