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摘 要
- g4 @. K+ d F% A# u! p现代控制系统，规模越来越大，系统越来越复杂，用传统的控制理论方法已' I2 E+ G. i, e- U4 S
不能满足控制的要求。智能控制是在经典控制理论和现代控制理论的基础上发展
$ I3 ^4 S m5 b, s起来的，是控制理论、人工智能和计算机科学相结合的产物。传统控制是经典控
) v8 K0 @' |9 u1 m制和现代控制理论的统称,它们的主要特征是基于模型的控制。由于被控对象越
' t/ M5 d* b6 i* r5 T8 N来越复杂。其复杂性表现为高度的非线性，高噪声千扰、动态突变性以及分散的' y. t9 `& l2 D6 w$ E6 H! [7 n
传感元件，分层和分散的决策机构、多时间尺度，复杂的信息结构等，这些复杂3 `! S) E/ n9 N6 f5 K. [8 H
性都难以用精确的数学模型(微分方程或差分方程)来描述。除了上述复杂性以外，7 T8 K* X& I3 t+ ~$ i1 K0 l
往往还存在着某些不确定性，不确定性也难以用精确数学方法加以描述。然而，# [+ N! z7 V/ L" \' @, V# {
对这样复杂系统的控制性能的要求越来越高，这样-来， 基于精确模型的传统控
5 _* C+ x1 @# [3 w+ q, `制就难以解决上述复杂对象的控制问题。在这样复杂对象的控制问题面前，人们
* z6 T7 z$ z9 n- l将人工智能的方法和反馈控制相结合，解决复杂系统面临的复杂控制系统的难* M2 d/ ]) ~4 E: R R' o
题。智能控制主要分为逻辑控制、神经网络控制和实时专家系统。研究的主要目
7 J, M- }& E2 Y; ]% ]+ S O2 K4 D标不仅仅是被控对象，同时也包含控制器本身。文中介绍了传统的PID控制原理，" ~2 J ?9 k5 F6 L/ N
PID分为位置式和增量式,计算机控制是数字PID控制。-些改进的PID控制算4 B. {9 M. a1 m% ^3 g) w
法是针对实际应用中的不足提出的，如积分分离式PID控制算法，抗积分饱和算 D8 s& h% |$ y1 x9 j0 w
法，变速积分算法等，实际应用中，控制又分为简单PID控制和串级PID控制，.
- q$ L. ~4 {& h/ s2 k9 r. Q' b对一些典型的控制算法。对仿真结果进行了对比分析，说明了改进算法的作用。
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发表于 2020-1-15 11:06
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