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卡尔曼，美国数学家和电气工程师。1930年 5月19日生于匈牙利首都布达佩斯。1953 年在美国麻省理工学院毕业
4 |# c$ e1 K I' u/ V( C+ y获理学士学位,1954 年获理学硕士学位,1957 年在哥伦比亚大学获科学博士学位。
4 H$ Z% X/ [# F* W# m& |1957~ 1958年在国际商业机器公
! k, M9 ~* @: w4 `7 V司(IBM)研究大系统计算机控制的数学问题。1958~1964年在巴尔的摩高级研究院研究控制和数学问题。* X) z% Q: M* W+ R- G: o8 d
1964~1971* N1 ?/ r. |* r. P$ Y! A+ v1 I4 {
年到斯坦福大学任教授。1971年任佛罗里达大学数学系统理论研究中心主任，并兼任苏黎世的瑞士联邦高等工业学0 T7 a a. c B E4 h% H
校教授。1960年卡尔曼因提出著名的卡尔曼滤波器而闻名于世。卡尔曼滤波器在随机序列估计、空间技术、工程系8 c- e4 X0 `4 ~* R, F7 Y( ]0 r
统辨识和经济系统建模等方面有许多重要应用。1960年卡尔曼还提出能控性的概念。能控性是控制系统的研究和实
( p3 u' ?8 W0 L% Q/ E- ?% z现的基本概念，在最优控制理论、稳定性理论和网络理论中起着重要作用。卡尔曼还利用对偶原理导出能观测性概) q3 t( x# V/ d8 p; @4 m
念，并在数学上证明了卡尔曼滤波理论与最优控制理论对偶。为此获电气与电子工程师学会(IEEE) 的最高奖一-荣
% G/ r0 H* g" t4 [1 T0 {$ G誉奖章。卡尔曼著有《数学系统概论》(1968) 等书。 O! S8 d U% U7 E {! }
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发表于 2020-1-16 17:10
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