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第三章维纳滤波和卡尔曼滤波 ; G5 ?3 @- o7 B" I0 _0 u8 d9 T
■3.1引這* p% s# M" P& B4 p( c9 d
■3.2 离散维纳滤波器的时域解, m' M' i- X8 B0 ]* p v' l
■3.3 离散维纳滤波器的z域解( T! E: w+ ]5 k" F/ G: d( Y
■3.4维纳预测
8 r% X' z, I' M1 p# G* _■3.5卡尔曼(Kalman)滤波" e' f. X" R2 |3 z2 x0 T% t
- i) ?2 d) A- [/ k' i7 {0 S( C: s& m# y0 V) z0 h
3.1引言* u( h5 c& ]# W6 c. [* R9 p$ p' J
■最优滤波6 D4 z0 L2 _( U0 m
■维纳滤波和卡尔曼滤波简介
0 r& ]$ ^4 B: t■本章讨论的主要内容. z1 y( G2 g$ c% K' N1 e7 R& S* _* ]+ ?
& g7 o( p- s3 H) j
; S/ u1 N9 f8 ~5 ]8 ^; n1、最优滤波* G, y8 d/ d) R
■信号处理的目的是从噪声中提取信号，得到不受干扰影响的真正信号。采用的处理系统称为滤波器" M& T- p Y* Y1 J0 B
■滤波器的分类:
/ b% ?+ u, a: r; f4 Q线性滤波器、非线性滤波器;
, z4 t: G1 P& `/ G➢FIR滤波器、IIR滤波器;
( d/ {" c- K- W; x" R Z: y2 l9 U➢时域滤波器、频域滤波器;, O/ Y! O6 j7 M; w0 w
, G2 I- w: W x% o3 s9 x- U& K+ ]6 F, _
4 q/ j" e/ l3 c B. i" r& ~7 X$ E. i. W' Y* R" h$ I' F9 t
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' ?' g# m. m1 l4 Z3 c; i) D( O3 J, d; c) I
2 Q% V; @% w$ z/ C6 v: O: O
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发表于 2020-1-17 13:50
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