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第三章维纳滤波和卡尔曼滤波 3 U3 u& Z8 t) V# X7 B7 V; H! l 
■3.1引這 
6 K) A' U7 c$ m5 h6 t: A( I■3.2 离散维纳滤波器的时域解 
' k7 e/ d' o4 \+ F9 M/ c■3.3 离散维纳滤波器的z域解5 s0 W! N, L% g 
■3.4维纳预测6 e# ~( J5 x6 h 
■3.5卡尔曼(Kalman)滤波2 {: e3 B/ ~% j2 R/ V6 ` 
$ _2 W: F8 {- C" Q 
 
* B: B' |* Q9 P! T2 q3.1引言 
, u' f2 d& N& l: A; Y■最优滤波( ]& Q4 R3 X" m: q 
■维纳滤波和卡尔曼滤波简介 
: X6 v6 n" u, E9 R# n■本章讨论的主要内容.0 H9 L+ j, Z' m& V/ @( W 
 
/ `. N3 m7 M2 ^6 N# a5 i9 f2 U$ j1 h1 ]/ d& e, g9 F2 G! ~2 I 
1、最优滤波$ s5 v( l& b1 {( C% p 
■信号处理的目的是从噪声中提取信号,得到不受干扰影响的真正信号。采用的处理系统称为滤波器 
/ N: l  y# c& v& @$ K  K$ E■滤波器的分类:$ p) q$ B/ ^- E 
线性滤波器、非线性滤波器;% z: @8 H! x! K4 y 
➢FIR滤波器、IIR滤波器;. j; Z8 H. w1 v6 n6 }) R 
➢时域滤波器、频域滤波器;1 j4 ?$ {- F0 V4 F 
/ V1 v5 ^/ T! ~% x- W 
 
4 ?3 v. T* L+ u7 F+ R0 H2 z- _3 B% Z: _0 b) c% Z' J# q 
 
$ f3 b0 p- E7 t0 z: l% P' `2 F8 x8 b4 j3 H5 w) k 
 
& a4 @2 M( Y, i4 S2 N4 s* ^8 v: \6 x7 k" j 
 
6 w( [3 }9 h5 x" p7 [ |   
 
 
 
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