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第三章维纳滤波和卡尔曼滤波 1 Z2 K5 g# h( m. E [ F4 s
■3.1引這
+ x% P. c+ V/ i( w6 I* B7 U■3.2 离散维纳滤波器的时域解" m i( ?$ Z9 W: ?1 s m
■3.3 离散维纳滤波器的z域解
+ X9 M, ^$ M! I, T" A■3.4维纳预测
. x, U6 E5 s, k# P: g$ P" A) P■3.5卡尔曼(Kalman)滤波1 w; M0 X" v4 `) a8 N: l
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4 N0 A0 \. t3 n1 k! J# U
3.1引言
# I+ U9 S: T J; E■最优滤波# ?; J) {6 L2 ]) P) e% \+ J' {: N5 L
■维纳滤波和卡尔曼滤波简介
5 l& C; a7 J; e/ N) d6 ~, W■本章讨论的主要内容.
6 H0 ^1 l8 `, F2 b
+ Z7 w. D+ X; D6 S4 o, T/ D- S+ a' C% D2 F/ p8 E
1、最优滤波
9 v- z' A( g0 \& d■信号处理的目的是从噪声中提取信号,得到不受干扰影响的真正信号。采用的处理系统称为滤波器
) x" c: n( v" X C2 |5 _■滤波器的分类:
3 \6 V& o" j4 i$ j线性滤波器、非线性滤波器;& {3 R. Q! t7 w! G
➢FIR滤波器、IIR滤波器;1 _1 ]" n* i7 f: l# R
➢时域滤波器、频域滤波器;
* W2 M( V/ W) D) x3 G8 ^& U! U. D* Y/ {$ _% s
+ L) _: P( |* Z$ Z v2 M% z9 {3 P$ {3 X$ U+ V' E
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