自适应卡尔曼滤波

hope123

一:滤波简介
滤波;通过一定的算法将信号中特定波段频率滤除，排除可能的随机
干扰，提高检测精度的一一种手段。
$ f5 I& e9 j1 `. k功能:平滑、预测，微分、积分、信号分离和噪声抑制等功能。
数字能波:使用软件编程/可编程逻辑器件设计
  T: C0 Y7 R9 {5 A1 M信号种类.
) c; R" ?4 T# f; H模拟滤波:采用电容，电阻和电感的组合来完成。
算法
3 w* p5 \6 |  q: T% [- _$ E经典滤波:信号和噪声处于不同的频带。
! k6 l) h& T! o  F4 h5 K高遇。低述。带道、昔阳處波器.
& H. ]" c) B' d/ ]. q  T6 W
) D1 ^$ ?  K. f, }现代滤波:利用信号和噪声的随机统计特性。
$ C3 e3 v$ M) ^/ u维納謔波。Kalman花液， 自话应滤波，小波交换等

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多言数穷

很好的资料，谢谢分享

lianwang

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