TA的每日心情 | 难过
2019-11-19 16:03 |
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签到天数: 1 天 [LV.1]初来乍到
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自从1960年卡尔曼滤波中提出以来,它已成为控制、信号处理与通信等领域最基本最
5 ~, |' x5 ]. q4 M/ ~" S重要的计算方法和工具之一,并已成功地应用到航空、航天、工业过程及社会经济等不同领
* v0 ^9 |4 L/ Q4 r域[2~8].但随着微型计算机的普及应用,对卡尔曼滤波的数值稳定性、计算效率、实用性和有+ e( e' v9 ]7 T" d W$ G
效性的要求越来越高.为此，人们在如何改善卡尔曼滤波的计算复杂性和数值稳定性方面作
1 O1 t, }! R `& j' n" G, v了大量的探索工作,各种基于平方根滤波与平滑,U_D分解滤波与平滑,奇异值分解滤波与 G! H. h, c) H/ e
平滑,状态与偏差分离滤波以及并行与分散滤波等方法得到不断发展.本文则着重从卡尔曼
Z5 ]. R' E) C滤波数值计算方法入手,对现有的常规卡尔曼滤波、基于矩阵的因式分解滤波、状态与偏差
: O) ?, e4 r' s分离滤波、并行滤波与分散滤波的数值计算方法进行了较系统的介绍和分析,并对今后此方
W) t, |+ U! o( E1 q面的研究工作提出一-点展望." d, m" n- Z% S* L, B& w5 f w8 g
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发表于 2020-1-20 18:52
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