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3.参数的设置与调整% p0 P. }' A2 c1 S6 f @, A
①加温迅速达到目标值，但温度过冲很大。
9 i7 w$ b6 a: p% i8 G7 ~- a4 H1 _比例系数太大，致使在未达到设定温度前加热比例过高;微分系数过小，对对象反应不敏感。
' c6 X9 ?2 Q7 V5 a' H& M5 m②加温经常达不到目标值，小于目标值时间多。7 |' h7 T3 X# H9 c. U$ M, s& p [
比例系数过小，加温比例不够;积分系数过小，对静差补偿不足。, }& u; |# A, L* A/ j
③基本在控制温度内，但上下偏差大，经常波动。
" t1 k6 ]+ {$ L+ k微分系数小，对及时变化反应慢;积分系数过大，使微分反应被钝化。
: m8 ]- {7 M3 h' V4 w, y* ]④受环境影响较大
5 F7 A! S& Y6 l2 X$ E3 g微分系数小，对及时变化反应慢;设定的基本定时周期过长，不能得到及时修正。. G* J- f6 z0 j, z2 Y! v% a
% J3 ~$ S6 i3 d. K当通过热电偶采集的被测温度偏离所希望的给定值时，PID控制可根据测量信号与给定值的偏差进行比例(P)、积分(1)、微分(D)运算，从而输出某个适当的控制信号给执行机构，促使测量值恢复到给定值，达到自动控制的效果。% @/ P# d# J3 ~- z
比例运算是指输出控制量与偏差的比例关系。比例参数P设定值越大，控制的灵敏度越低，设定值越小，控制的灵敏度越高，例如比例参数P设定为4%，表示测量值偏离给定值4% 时，输出控制量变化100%。: X/ W+ V) u5 \* I! J( p% @; [
积分运算的目的是消除偏差。只要偏差存在，积分作用将控制量向使偏差消除的方向移动。积分时间是表示积分作用强度的单位。设定的积分时间越短，积分作用越强。例如积分时间设定为240秒时，表示对固定的偏差，积分作用的输出量达到和比例作用相同的输出量需要240 秒。
; n' B$ u/ b. @3 E& ^ L6 O比例作用和积分作用是对控制结果的修正动作，响应较慢。微分作用是为了消除其缺点而补充的。
$ e9 E, O: |! ~6 ^; c. Q$ k6 R微分作用根据偏差产生的速度对输出量进行修正，使控制过程尽快恢复到原来的控制
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发表于 2020-1-21 13:45
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