卡尔曼滤波经典解释

sss71771

假设我们要研究的对象是一个房间的温度。根据 你的经验判断，这 个房间的温度
是恒定的，也就是下- - 分钟的温度等于现在这一分钟的温度( 假设我们用一分钟
来做时间单位)。 假设你对你的经验不是100%的相信， 可能会有上下偏差几度。
' _/ f8 ?: a/ b! e我们把这些偏差看成是高斯白噪声( White Gaussian Noise) ，也就是这些偏差
% Z  y2 v3 I5 k) k跟前后时间是没有关系的而且符合高斯分配( Gaussian Distribution ) 。另外,
0 q8 d2 ~0 @  U5 O我们在房间里放一一个温度计，但是这 个温度计也不准确的，测量值 会比实际值偏
差。我们也把这些偏差看成是高斯白噪声。
. I0 A, z, I7 f) B* u

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% L5 f' Z6 Q1 E6 b

winushej

，测量值 会比实际值偏差。

jiaman520

好好学习