PID控制系统的分析与仿真

ulppknot

PID控制系统的分析与仿真

学生:徐子哲

7 R6 k; g' D! `& j% l' o% n+ F一个简单PID控制的实例
冲热水淋浴，假定冷水龙头开度保持不变，只调节热水
2 g. R0 L! Y  O

• ,比例关系
• 根据具体的龙头和水压，温度高一度，热水需要关小一定的量，比如说，关小一格。换句话说，控制量和控制偏差成比例关系，偏差越大，控制量越大
• 控制偏差就是实际测量值和设定值或目标值之差。在比例控制规律下，偏差反向，控制量也反向。也就是说，如果淋浴水温要求为四十度，实际水温高于四十度时，热水龙头向关闭的方向变化;实际水温低于四十度时，热水龙头向开启的方向变化。
• 控制量=比例控制增益*控制偏差
  1 F8 @3 F. X( ?4 K

% w% C( g1 P( w! x  ?9 t& |

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

yin123

PID控制系统的分析与仿真

Stephenhoo

PID