基于PT2262/PT2272的机器人遥控系统的设计

BillScot2

摘要:本文通 过对PT2262/PT2272工作原理的分析,结合凌阳SPCE061A单片机提出了一-种机器人遥控系统。电路易于
- A/ I% x. Y5 s+ h* J7 I实现.性价比高,所涉及的电路及参数均经过测试，,可广泛使用于从玩具机器人到科学研究机器人中。实际应用表明,本文给
0 X! Y! B- V" c# Z+ X, u6 N$ P5 m! c出的设计方法合理有效,有效遇控距离长,具有较高的实用价值.
) M3 @8 O% n8 ~1 X3 \0 `" G  a
- k7 J4 Y1 X; N' Q$ ^1 H  S关键词：PT2262/PT2272;机器人;遥控;单片机
9 v1 E, o" h; D7 U: @  G6 y
( I- \& @. A2 r! b1 ^/ _0.引言
在机器人研究领域,常常涉及到遥控方案的研究。作
为机器人的重要组成部分,遥控系统工作的可靠性直接关
, @: K& j2 I/ x  k7 ]系到机器人研究的成败。在目前的机器人遥控方案中,经
* M6 w; {6 w: a7 T" G9 f. Y常采用无线电数据传输的方式来实现遥控功能。本文给
* ], u& e  J0 A出了基于PT2262/PT2272的机器人遥控系统的设计,该
0 E# x; i! @! S设计方案具有较高的可靠性和实用性。
1系统结构
本文采用的是凌阳SPCE061A单片机和PT2262/
PT2272组合的方式,单片机具有开发简单、价格低廉等特
) H7 I' l+ z: C5 ~5 y$ H) P9 k/ T) C点,非常适用于无线控制系统中.
在该系统中,PT2262的功能是以4位一组的方式将
# W/ Z$ N6 `& U: ^9 ^4 Q; @已经过单片机编码的控制命令并行发送出去,PT2262把
( N% `# X% x8 i& ]8 C% ?+ n# B4位串行信号变为并行信号，这样可以适当协调硬件与软
) @' k! r) L4 ]$ x* d件的复杂程度，从而着重于实现信号的无线传输。系统结
构图如图1所示。
+ e% a' P/ E6 E; s3 J2 PT2262/PT2272 的工作原理
PT2262/2272是台湾普城公司生产的一种CMOS工
. n5 [% m* j( U' G艺制造的低功耗低价位通用编解码电路,PT2262/2272最
/ A. Q9 f: S5 ~: h多可有12位(A0~A11)三态地址端管脚(悬空,接高电
平,接低电平),任意组合可提供531441地址码,PT2262
最多可有6位(D0~D5)数据端管脚,设定的地址码和数
5 Y6 k( E: X! Z' k; W. w据码从17脚串行输出.经调制后以调幅波的形式在315
5 u( B, @# `7 X8 A& @MHz.上向外发射,可用于无线遥控发射电路。
2.1 PT2262/PT2272 编/解码原理
图2(a)是PT2262的处于发送状态下17脚输出的一
7 w% j: o( h) Q* I  ^  @3 G段波形,可以看到- -组一组的字码。PT2262 发出的编码
0 ~1 {6 e- e6 F- b! Y. m, q6 H信号由地址码、数据码、同步码组成一个完整的码字，
PT2272只有在连续两次检测到相同的地址码加数据码才
9 l4 t* j0 Q2 Y3 W0 z会输出有效数据。



9 ~" R$ C8 X& g/ f3 _附件下载：

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

+ U/ g! W! b8 |, J3 `

Ukey

PT2262的功能是以4位一组的方式将已经过单片机编码的控制命令并行发送出去

password2020

感谢精彩分享