基于PT2262/PT2272的机器人遥控系统的设计

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摘要:本文通 过对PT2262/PT2272工作原理的分析,结合凌阳SPCE061A单片机提出了一-种机器人遥控系统。电路易于
; c( Z7 G7 Y8 U" n/ i3 l9 B实现.性价比高,所涉及的电路及参数均经过测试，,可广泛使用于从玩具机器人到科学研究机器人中。实际应用表明,本文给
出的设计方法合理有效,有效遇控距离长,具有较高的实用价值.
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关键词：PT2262/PT2272;机器人;遥控;单片机
* I! P) V- G  f. E3 Z
0 ]) o% I4 B' Y- U2 |0.引言
, Y8 \2 G6 ^/ h/ H( s7 Z在机器人研究领域,常常涉及到遥控方案的研究。作
# _$ `: g/ j7 K3 R. M* |% F为机器人的重要组成部分,遥控系统工作的可靠性直接关
3 F4 w* Z% f7 Y. d9 H系到机器人研究的成败。在目前的机器人遥控方案中,经
5 a# B4 R! L' v2 H- d常采用无线电数据传输的方式来实现遥控功能。本文给
出了基于PT2262/PT2272的机器人遥控系统的设计,该
设计方案具有较高的可靠性和实用性。
1系统结构
, j' D9 D5 v9 e" N% ^6 b  j本文采用的是凌阳SPCE061A单片机和PT2262/
PT2272组合的方式,单片机具有开发简单、价格低廉等特
点,非常适用于无线控制系统中.
在该系统中,PT2262的功能是以4位一组的方式将
- P- p1 h; E5 G$ E3 M- ^$ L- _! }已经过单片机编码的控制命令并行发送出去,PT2262把
8 \& ~6 W4 v! v" Y+ i+ f4位串行信号变为并行信号，这样可以适当协调硬件与软
件的复杂程度，从而着重于实现信号的无线传输。系统结
& x( K$ \& p/ d0 B: c构图如图1所示。
  s; L* v( g: v2 PT2262/PT2272 的工作原理
PT2262/2272是台湾普城公司生产的一种CMOS工
艺制造的低功耗低价位通用编解码电路,PT2262/2272最
$ J0 u+ V0 L# a$ v# R0 p' ?7 M多可有12位(A0~A11)三态地址端管脚(悬空,接高电
平,接低电平),任意组合可提供531441地址码,PT2262
  P/ ~* M3 f" q" A3 n& w# J最多可有6位(D0~D5)数据端管脚,设定的地址码和数
据码从17脚串行输出.经调制后以调幅波的形式在315
MHz.上向外发射,可用于无线遥控发射电路。
2.1 PT2262/PT2272 编/解码原理
图2(a)是PT2262的处于发送状态下17脚输出的一
段波形,可以看到- -组一组的字码。PT2262 发出的编码
信号由地址码、数据码、同步码组成一个完整的码字，
PT2272只有在连续两次检测到相同的地址码加数据码才
2 g+ D$ G0 E) Z6 X$ s5 S" N* l0 B会输出有效数据。

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PT2262的功能是以4位一组的方式将已经过单片机编码的控制命令并行发送出去

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