基于cmos传感器的智能小车设计

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摘要：介绍了
. H5 \# |  Y- Z- O5 n一
. |- Z" d. p4 U  g/ J种基于Freescale公司的16位HCSl2单片机的
一
# v! Q6 T+ _* l" W; R7 l; M- {种智能车控制系统，它采用黑白CMOS摄像
头作为路径识别装置，通过图像识别提取路径信息。利用单片机产生PWM波，控制小车速度和转向，利用自
制的速度传感器来获取小车当前速度，实现速度的闭环控制，增加小车的稳定性，较之常规的光电传感器识别
路径方案，利用摄像头传感器可以获取更多的路径信息。测试结果表明，智能车能按任意给定的黑色引导线
. [/ d0 A/ C  ~更能以较快的速度平稳地运行。
关键词：智能车；寻迹；脉冲宽度调制；HCSl2单片机
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这个挺有趣的，学习一下