TA的每日心情 | 开心
2019-12-23 15:32 |
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签到天数: 2 天 [LV.1]初来乍到
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摘要：介绍了6 ]0 \4 u0 a" O+ `) B( W4 M
一& t4 Z$ [" e, a% [4 b% W9 B
种基于Freescale公司的16位HCSl2单片机的" Y, y+ @5 B3 t2 |/ \: c
一3 Q7 M4 R7 V( k0 U: D* ?4 S
种智能车控制系统，它采用黑白CMOS摄像; f4 h, |6 {$ h+ U) ^1 x5 p
头作为路径识别装置，通过图像识别提取路径信息。利用单片机产生PWM波，控制小车速度和转向，利用自3 {; ]: N5 D2 ~+ N: T# i2 k
制的速度传感器来获取小车当前速度，实现速度的闭环控制，增加小车的稳定性，较之常规的光电传感器识别
% b2 H0 J+ P/ D( Y# m4 G路径方案，利用摄像头传感器可以获取更多的路径信息。测试结果表明，智能车能按任意给定的黑色引导线
0 P9 j1 {2 D1 \更能以较快的速度平稳地运行。+ @" W+ R& K2 P3 U0 [1 {
关键词：智能车；寻迹；脉冲宽度调制；HCSl2单片机
! r0 l, X/ o5 [1 M6 D/ P- x5 U2 d0 h# h" w# e
% q+ n' b3 H# C+ R6 g
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发表于 2020-2-5 21:29
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