基于arm单片机的步进电机控制系统设计

Beidou

1、引言
步进电机是数字控制系统中的一中重要执行元件，广
泛应用在各种自动化控制系统和机电一体化设备中。目前
打印机、绘图仪、机器人、数控机床等设备都以进步电机
为动力核心。随着步进电机在工业控制系统中的应用不断
! Q/ Z* v& H+ m增加，对步进电机的控制系统提出越来越高的要求。
目前国内工业控制场合中用的嵌入式工控设备大多采用的
是8位单机片（如MCS-51）为内核，有价格低廉、设计较
容易、能达到一般要求的有点，但也存在着储存容量小，
0 x5 G) `" J- h: P& o+ G& S% C独立工作时功能较弱，较强功能要与PC机联机才能实现，
实时性能不强，人机交互复杂，操作不方便等问题。如选用
功能强大的32位嵌入式微处理器ARM来代替8位单片机，再把
控制板与电源、不仅极电机和被控设备集成于一体，将形成
嵌入式一体化工业控制机。
/ a4 H: I0 D' \3 u3 C% ?
.......................
0 X  @7 E0 C. O/ M; N
4 m  P; C) |2 j5 G: d

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

7 V0 e8 q* h" J# B5 X# c1 S( I

bc9jvvs1id

步进电机控制必须用算法实现