TA的每日心情 | 开心
2020-1-7 15:36 |
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1、引言
6 J# b7 Y. G4 v* T3 b$ Q步进电机是数字控制系统中的一中重要执行元件，广9 B) v& E! C* Z& Y ^4 f
泛应用在各种自动化控制系统和机电一体化设备中。目前
( Q, P% h% x. `打印机、绘图仪、机器人、数控机床等设备都以进步电机" h0 `$ D+ x8 k' o0 M% p1 K. a
为动力核心。随着步进电机在工业控制系统中的应用不断7 @ J6 s6 z- O
增加，对步进电机的控制系统提出越来越高的要求。) V" Z( X2 w3 b/ T
目前国内工业控制场合中用的嵌入式工控设备大多采用的
4 C$ i! G! L1 g; f4 w- B5 k是8位单机片（如MCS-51）为内核，有价格低廉、设计较# |, i+ m4 f* i
容易、能达到一般要求的有点，但也存在着储存容量小，$ J- W4 `8 c8 b: Y
独立工作时功能较弱，较强功能要与PC机联机才能实现，
2 T6 k) F3 j# D9 z- o8 |3 C实时性能不强，人机交互复杂，操作不方便等问题。如选用. w5 V7 m7 F$ i4 R; C
功能强大的32位嵌入式微处理器ARM来代替8位单片机，再把( p* C. g. f' I5 R+ f1 o; ]! l1 i
控制板与电源、不仅极电机和被控设备集成于一体，将形成. P: g4 ^6 _% T6 q2 Z
嵌入式一体化工业控制机。! G8 D. V) ]* z4 j |6 K
p. O% l/ i& P) j# L+ T.......................
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发表于 2020-2-20 08:18
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