FPGA飞控系统的应用方案简介

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FPGA飞控系统的应用方案简介

        目前，市面上旋翼无人机的飞控系统主要由mcu或DSP实现，随着未来发展的需求，要求主控的性能越来越高，算法精度和实时性越来越好。基于M7系列FPGA平台的飞控解决方案可提供Cortex-M3+FPGA的单芯片方案，并集成丰富的DSP和EMB资源。该方案可以分担MCU算法，节省code空间，提高运算性能、精度，FPGA还具有灵活的扩展性和良好的并行性，可扩展多路功能接口，并且独立运转、互不干扰。
' y" n# ~! w! M方案特性                        
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6 F" w) M- L9 g$ Y9 J( N9 e               
•                                 整合三轴陀螺仪与三轴加速度的六轴MEMS传感器；
•                                 高度测量采用高精度数字空气压力传感器；
•                                 板载存储器；
•                                 8路PWM控制输入，2路模拟传感器输入（电压电流检测）；
•                                 8路PWM输出，12路用户IO扩展；
•                                 外接GPS模块可选MTK 3329及支持ublox输出的NEO-6M、7M、LEA-6H等；
•                                 板载PPM解码功能或外接PPM解码板或者外接PPM接收机；
•                                 板载罗盘或通过I2C接口使用外置扩展罗盘；
•                                 可扩展空速传感器，超声波测距传感器，光流定点传感器等；
•                                 可扩展其它 UART、I2C、SPI设备；
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看看FPGA飞控系统的应用方案都有哪些？