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摘要：介绍了多关节机器人实用通信系统的设计过程，采用主从控制方式，实现三级计算机结构多cPu并行工作。利. I$ z0 i: m+ ]9 Z
用Vc++6．0中Mscomm控件(Micmsoft communication contr01)实现第一级(Pc机)与第二级(89c51单片机)之间的
# G9 }6 B ^: p& \' d7 y" {串行通信，利用汇编语言通过内部总线实现第二级与第三级(89c2051单片机)之间的并行通信，从而完成整个机器人系9 E3 G& ~; y6 D/ u/ s7 P9 D
统的通信控制。经自行研制的教学工业两用型机器人(NGR01)实际使用表明，该通信系统能够长时间可靠、稳定运行。2 P8 _5 X5 ], T2 e
关键词：机器人；通信系统；Vc++；单片机% P w# R P3 @: K, V( B
8 u, ^+ U! H& v- x" h% L" \7 S: `( B/ i j) B: l- @2 O
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发表于 2020-3-19 13:15
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