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摘要:单片机在步进电机电源部分控制中的应用，使步进电机能实现运行、调速及细分
% ^- v' A. ~4 k; U2 R2 {! i+ _: g运行,并能提高设备运行的精度和平稳性。4 _( v8 [- L% |# z: z
关键词:单片机;电源;细分运行
( F0 F& i% @9 U" p1 J& l. q" v/ L' c% d. {$ u( j
( t; x7 x( P, q- A4 m引言. {4 x% J1 v; d0 e
步进电机是一种用电脉冲进行控制将电脉冲信1 q( d% ^. z) ^. |5 u, p
号转换成相应角位移的电机,它的运行需要专门的
2 h1 f2 V3 I% Q+ h: u: B1 J驱动电源，驱动电源的输出受外部的脉冲信号所所& o% l4 Z9 c% t% o1 @; `
控制。每一个脉冲信号可使步进电机旋转一个固定. f: T( l3 K, N+ g' l! w+ k
的角度,这|个角度称为步距角。脉冲的数量决定了
" J6 N) r- j& V/ G9 A2 `* Q$ H5 K8 f( L旋转的总角度,脉冲的频率决定了电机放置的速度，) b, r9 J& N! U" g5 \
改变绕组的通电顺序可以改变电机旋转的方向。另
9 d+ c; H( r) _$ \& a; a外,步进电机可以实现细分运行方式,尽管步进电机
' U( b( p; N4 o4 \% _+ e! [的步距角受到机械制造的限制不能很小，但可以通& j* B0 W- _; y& v7 O: {# q, r' D
过电气控制的方式使步进电机的运转由原来的每个2 n5 T- Q! I6 P
整步细分成m个小步来完成,从而提高了设备运行% W( c) P. a- k: E+ X4 L7 c0 \: R
的精度和平稳性。
8 [% y6 b2 {0 B% S& e4 w1.单片机控制步进电机的方式 P' q/ ?1 `0 v/ p; m! i) Q
单片机控制步进电机系统的框图如图(1)所示。9 n( ~) ] k4 T3 z" N: g I- R
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发表于 2020-5-14 12:00
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