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x
关于序列卷积,之前写了3篇:
! {* B* c1 o# O3 o& w8 T* S0 D/ Z
MATLAB之conv 函数介绍(卷积和多项式乘法)- @+ a! w! b0 E
- K8 S( v$ j* l2 W
这篇介绍的是MATLAB本身自带的函数,但这个函数conv有个不如意的地方,就是求过卷积之后我们不知道各个卷积值的位置。
/ {! \! h" `) Q- ^
, O- c- p- _" n& n1 p然后我们后面扩展了下这个函数,命名为conv_m,这个函数在这个的最后给出。- n$ M- z, |- i2 d5 G5 Y
- [) F a( U: K
两个序列的卷积和运算的MATLAB实现(2)
- F2 x) O$ |$ O9 G$ A
* O3 W8 r& n# e8 V% i, o7 h% B还有一篇:0 D$ D6 M/ g/ _2 G' O
& S( r2 y- H( K两个序列的卷积和运算的MATLAB实现(1)3 I1 |1 S. [$ M1 L
# {# W! D! W* ~2 }4 s+ E' U% Z5 O
这篇只是给出了一个实例,程序里面隐藏了求卷积值位置的脚本程序。# {! ]8 H) P; j% v6 o
1 U5 }* n7 u. U1 ?* _; r# |" ~
序列卷积和公式:" _# n' y; Q3 U" \1 h) X C1 y7 U! x
& D. A: [! ]! f
1 J6 ^) l& ^; Y' b3 Y3 e# B$ X
3 r$ |) _+ Y" F, ?而序列的互相关公式为:
) O# O+ B8 a& ?( M Z* B! J( w/ z# i+ m( n& Y/ h3 B% X4 J9 j
+ s8 Y1 J5 N- A+ b, C
, ~! W% n) G1 U! x) V/ B4 z
如果x等于y,那么就得到自相关函数的公式:5 o9 ]# |, z& S/ ~: W; P8 G
% m" \! A* J/ X
7 @- q. e7 l) h$ x6 w
% x' V; C% F7 x9 E比较卷积和公式和互相关函数的公式,我们可以发现二者之间的关系:/ ^5 @2 {$ x2 d+ U% d
5 y9 W! i9 S0 s, u3 z. |. i
; F% V+ r1 ^0 u: I
: U; s8 B; s# S/ E3 A" j) l# `
有了这个关系,我们就可以使用卷积的函数来求两个序列的互相关了。: c f2 f( H! ]
$ q% ?5 O8 {' T O
首先给出扩展后的卷积函数conv_m的脚本:
# ^- R k! \+ _5 ?+ w0 Z& T
. I$ I, J$ U$ X* s& o" ?function [y,ny] = conv_m(x,nx,h,nh)+ t; M; I' H4 ?' r
% Modified convolution routine for signal processing
, X4 c- B5 B" I( v1 U" `! f$ k c%___________________________________________________
1 r4 t/ X! }7 c* Q7 x: y4 z; Z- p% [y,ny] = conv_m(x,nx,h,nh)' P6 M& ~4 d( y( o4 s
% [y,ny] = convolution result5 z J& e9 N, ~: O' `
% [x,nx] = first signal
/ f4 f, J/ J, N* g4 U! J% [h,nh] = second signal
3 W7 J: k: O4 b5 P& o( F( p3 Z%* ]( t9 S/ P( _
nyb = nx(1) + nh(1);
$ |! G7 Y7 Y5 F cnye = nx(length(x)) + nh(length(h));
) B1 c4 e# ]+ R* F; Gny = nyb:nye;
/ [7 ]- H8 b T. uy = conv(x,h);
/ M0 j3 s6 ] I
0 o( A( f4 G% e+ u9 }& p
& e) X# [! ?0 C) C! E1 D& o两个信号相加的函数sigadd:: i9 D# J; `; F
1 Q4 P' B7 V6 E, s4 W, I
function [y,n] = sigadd(x1,n1,x2,n2)
& V+ B+ O% Y3 J" P% implements y(n) = x1(n) + x2(n)
. H% D/ D! Z7 H$ }# H% [y,n] = sigadd(x1,n1,x2,n2)
* C3 f! n) C/ s; h! V1 Z- R%____________________________________4 T/ @0 y2 p- {9 d4 \4 }
% y = sum sequence over n, which includes n1 and n29 l5 l5 T# V2 A! S4 Q
% x1 = first sequence over n1( s1 w: N# I+ o" i
% x2 = second sequence over n2( n2 can be different from n1)
' m# ^" ~7 g/ E, i; |/ Z) b# P%$ ^" f8 e2 E( M. x0 S* |7 \
n = min( min(n1), min(n2) ):max( max(n1), max(n2) ); %duration of y(n): J9 L0 y# N/ s2 X* v
y1 = zeros(1,length(n)); y2 = y1; %initialization6 O7 [) `7 p5 s- H) B9 z% [
y1( find( ( n >= min(n1) )&( n <= max(n1) ) == 1 ) ) = x1; %x1 with duration of y1
1 X4 i- _! ^/ I8 Gy2( find( ( n >= min(n2) )&( n <= max(n2) ) == 1 ) ) = x2; %x2 with duration of y2
+ k- k. i! |+ A u5 U2 ay = y1 + y2;
2 y- J- e& q+ V* P3 y; ?5 t& |8 p9 a
9 ?( I0 Z, B; S; H0 M- g. @2 d4 [4 J, Q1 {
信号移位函数:4 m S9 {' f1 U
" n$ S7 Z5 F/ }3 X
function [y,n] = sigshift(x,m,k)
/ k/ h, }, C3 }" }%implements y(n) = x(n - k)
& ]* c; S' b/ Y( I0 [%_________________________) `& {" J5 k# F6 h( e2 Y9 X& ?
%[y,n] = sigshift(x,m,k)
' p9 x" I4 C$ }7 Q2 |%
4 ^8 K. t+ b+ q+ `* f$ En = m+k;
+ M/ [9 v' P M+ b2 Iy = x;
+ m& e. A- e* l4 @7 D
; E$ ~. g2 Z( S4 U" l% i; A b3 ?9 @ ]# Y# ?5 |4 c0 [
预备工作做好了,下面给出一个例子: q% t5 Q- ?$ Q v1 e: m1 M
9 a3 {/ K; m: g+ l) {设:1 s2 K1 ~/ }" b2 g7 T5 s. Y. v/ @
% t+ r) k/ |# D' M% p0 {
, o5 m. `/ F+ e; M1 `1 n7 @
' N0 r7 o V2 a2 L4 q! ~是原序列,设 y(n) 是原 x(n) 受到噪声污染并移位了的序列
2 \( }$ K4 k' M, P8 H5 n: z# f% t9 c3 I
y(n) = x(n-2) + w(n)
8 Y: g* A! J& O) |& x
% \' M" w" [1 u9 h这里 w(n) 是均值为0,方差为1的高斯随机序列。计算y(n)和x(n)之间的互相关。* F7 B$ u( t1 K) o
9 _0 H2 J1 q8 N- X D题解:5 }4 @: C, ^7 o8 v D. s) B% e; ?
% [4 j" m9 q3 U' p0 ]& b5 u) nclc8 H% T8 [5 J3 B( b1 s5 e b
clear6 B4 x4 e7 f8 u
close all/ q. r s1 {( V @0 v# {5 T' A
; k4 z' E" o& C' X0 w% _
% noise sequence 16 B: [1 B' f4 L: [3 S; Q
nx = -3:3;4 w$ z4 o5 f7 W. x
x = [3,11,7,0,-1,4,2];; c0 z$ g1 Q1 |' v" _1 w2 P2 F% B" n' k
% 8 h- V2 A# F; k4 N, F' ~- x
% implements y(n) = x(n - k)+ K; K b# d- T1 N B
% _________________________
2 W/ {$ r8 _5 m9 K; W; {( p% [y,n] = sigshift(x,m,k)
' G/ j7 T# M' r1 M: c[y1,n1]= sigshift(x,nx,2);
8 ?' b7 p N2 _2 p: ]# H
) P: W K, S7 _2 i" Z5 k+ F( rw = randn(1,length(y1));
' t8 Y* b- d7 r0 r' u% Nnw = n1;
* h4 `6 j, t4 `( y# w0 @9 H1 T* C4 O6 \, C- k1 t- P
[y,ny] = sigadd(y1,n1,w,nw);
+ K$ W6 H; ]& ~$ m& v) L! o/ M, O7 K& u5 q" l
[x,nx]=sigfold(x,nx);5 [: P4 K9 @# R# l4 n# I; v
5 Q3 y+ |0 {9 k2 s: J! f
[rxy,nrxy]=conv_m(x,nx,y,ny);% W g' Q+ k( R+ Y
! `) G. v1 P, {$ h4 v' X0 |" a! ` i
subplot(2,1,1);4 _/ t' W4 E4 o# i- S3 R
stem(nrxy,rxy);
5 K: H2 | X7 `9 Dtitle('noise sequence 1');
* o9 ? O/ m5 V
, A9 f& d2 Y7 L9 U! h% q3 f# n3 R# r* N
% noise sequence 2
8 J( d9 v. o" ~4 G1 Tnx = -3:3;
+ h. i7 ]) d: R) A! hx = [3,11,7,0,-1,4,2];
5 x& `$ R4 X* |3 {. L, j/ q& j- N% : M% `+ |6 c; t3 @( B
% implements y(n) = x(n - k)' V a7 C, ^! t& U4 T( i
% _________________________5 e' d$ }, d+ b
% [y,n] = sigshift(x,m,k)3 A: P+ g6 ^' K# P. y
[y1,n1]= sigshift(x,nx,2);
% X9 w" H6 h# P% {+ ?* \6 ^( d- K, Q8 E: i; z6 t* b8 S
w = randn(1,length(y1));
. A7 @. ?; N% Xnw = n1;
6 F1 @- Q4 W) Q+ \4 b1 _1 |. }3 j- c* h
[y,ny] = sigadd(y1,n1,w,nw); [2 s" E3 o( f; D! p: i
) M" u% ~! j. F' r r# `[x,nx]=sigfold(x,nx);
" f- O' M, `; |, t0 s9 [$ }7 }! q! h1 E3 ]6 ?$ m, }
[rxy,nrxy]=conv_m(x,nx,y,ny);* I9 T- Z- q6 S7 S' T& l
$ y1 t4 v J9 o2 jsubplot(2,1,2);4 a7 Z* |* N1 c3 S% C6 p/ K8 w+ n9 g
stem(nrxy,rxy);# s$ s+ U a/ [! o5 p8 k
title('noise sequence 2');
0 l3 B; T7 [% R, M4 }+ w3 F9 R* d8 {& a; C3 @" B; a
, r- C9 K# D5 j+ D: J6 ~. j
- @$ X) I: N3 F' D. \- P! k2 y! d c4 \* _$ ~/ L; e& I
噪声是随机的,所以把互相关的计算执行了两次,可见,两幅图的细节有一点点不同,但互相关的峰值都在l = 2上。# C* F4 x" M3 l/ ^
+ ?2 d" D' m9 B; W) y4 r
; L" W" F) } o, L2 k( n+ l+ S
! z3 p9 [* g7 Y8 g9 D g/ e O$ w3 D7 O0 Q/ r( }" r3 {
! y& v. L" g0 a4 x |
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