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摘要:单片机在步 进电机电源部分控制中的应用,使步进电机能实现运行、调速及细分4 T0 k/ {) n1 t, c. [5 a, o
运行,并能提高设备运行的精度和平稳性。
: G2 r7 t# ]" i) _9 X, n9 x9 c9 @+ F关键词:单片机;电源;细分运行$ k+ Q, i7 J* m* k- M: X5 }! T
引言3 U" ^, y- E: `$ \
步进电机是一种用电脉冲进行控制将电脉冲信, f. z2 z# g& m' M8 X+ h2 e1 \
号转换成相应角位移的电机,它的运行需要专门的" a. h0 ^- W% s. W% v! w
驱动电源,驱动电源的输出受外部的脉冲信号所所, D; R$ f8 L1 t% q
控制。每一个脉冲信号可使步进电机旋转一个固定
% A8 R; W& `# Z& U' ]/ j的角度,这个角度称为步距角。脉冲的数量决定了
; I# r+ K5 f, R' i7 |旋转的总角度,脉冲的频率决定了电机放置的速度，" `2 X8 w4 C1 u# F: s9 r
改变绕组的通电顺序可以改变电机旋转的方向。另' X# P4 D }, g* d. c
外,步进电机可以实现细分运行方式,尽管步进电机" Z4 J* P; C, l, s1 y/ l
的步距角受到机械制造的限制不能很小，但可以通' ]& z3 `, ]% B9 V
过电气控制的方式使步进电机的运转由原来的每个& V+ u4 i2 Z" f+ l4 g$ m+ U* S
整步细分成m个小步来完成,从而提高了设备运行
3 Q' j7 E. P' Y8 a的精度和平稳性。0 L* p, D+ o5 a/ W/ }. F u/ `, j
1.单片机控制步进电机的方式
" ^3 l9 ^4 X0 A: c( B; k) B单片机控制步进电机系统的框图如图(1)所示。0 r0 J0 D/ f! o M3 x7 D* Z
% S" e3 u! w% G4 {) W4 O l7 o整个系统包括两部分:- .是单片机系统;二是驱
9 L% o$ ^: K/ H* G, ~8 @动显示系统和执行元件。单片机系统部分包括:5 G P! {; b- \ b
CPU 8031、 EPROM 2764、地址锁存器74LS373所组. A' S" T# r: t! L* [+ T: N, Y
2 N" @) {" \" X. w. K' Y
4 j" D. l- K) o. n3 j; l) g/ L
! n5 b$ S/ i5 `2 A附件下载：
单片机在步进电机控制系统中的应用.pdf
(208.06 KB, 下载次数: 0)
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发表于 2020-7-20 13:35
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