基于单片机的直流电机速度合成器

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摘要:基于PIC16F876单片机的速度合成器，用于履带式机器人或车辆的左、右直流有刷电机的驱动。合成器接收速度和方向2个PWM输入信号，使用单片机内16位的计数器测其脉冲宽度值。软件采用分段的方法合成出2路直流电机的速度和方向的数字信号，然后将此信号转变为电机的PWM驱动信号.
! C* O% d: n2 U. [8 S3 i关键词:单片机;速度合成器;直流电机WM

$ u% ]* i6 v% o) z! s直流电机速度合成器应用于小型履带式机器人或履带式车辆的左右行走直流有刷电机的控制，有利于整个车辆小型化、轻型化和操作便利化。小型履带式机器人或履带式车辆整机多采用电池供电，通过无线或有线的方式接收外部控制指令。指令经车载接收机传到各个执行部件，其中速度和方向信号传输到速度合成器。该合成器接收这2路信号，经单片机运算产生左、右电机的PWM驱动信号。

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直流电机速度合成器应用于小型履带式机器人或履带式车辆的左右行走直流有刷电机的控制，有利于整个车辆小型化、轻型化和操作便利化