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摘要:结合 现代导航技术发展的特点，设计了一种基于DSP的捷联惯性导航计算机.该导航计算机采用DSP +! @& j0 o+ c; Y0 ~& [
单片机的双CPU体系结构,DSP主要负贵数据计算,而单片机主要负责数据采集与系统级的控制,同时cpld+ H/ q5 ~( |( u/ A$ B
完成译码和控制.通过DSP的HPI口来实现单片机与DSP的数据交换.给出了系统的硬件结构框图和程序设
$ z. o; `* S1 b' [. \计流程图,利用本方案,对于实现军事和工程领域中导航系统微小型化、降低系统成本和体积具有重要意义.; ?/ g, |& I4 n5 ?4 D" K
关键词:捷联惯导系统;DSP;CPLD;MSP430单片机.
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- r4 Q. R% P1 ]) H/ I导航计算机是捷联惯导系统的中心处理器,主
) @& a$ n- j. T* P, S要完成系统的数据处理与计算.近年来,随着科学技
- \3 J* B( I* T& S2 c$ d术的不断进步,导航技术向着多传感器多信息融合
. G* ~" |7 q6 A V的方向发展,武器装备也向着小型化、高性能、高可
4 @) P n( _- l/ ^8 K( `( V靠性的方向发展,这对导航计算机提出了更高的要' G+ g ~) ` G) u' U8 W" I
求.目前,惯性机载、舰载导航系统中，导航计算机大
5 G2 R. `6 z0 N" i0 j/ ^多以通用计算机为平台,其系统体积大、功耗大、成
/ i* V) J8 j: n5 t* @! \9 m, \本高,无法用于微小型应用场合.随着现代电子技术9 p6 }( b: |( v" d9 _
的发展,出现了运算能力强大的数字信号处理器
1 j$ S& G' h' B9 u! U6 c7 L3 b G(DSP).它是专门为快速实现各种数字信号的处理4 B- i& A7 m# W R1 f
算法而设计的,具有特殊结构的微处理器.在当今的
& k+ h' @ L$ s数字化时代背景下,DSP已成为通信、计算机、控制- l+ }' w& h- e0 P- f
器类产品等领域的基础器件，基于DSP技术的开发
! D) H# T: f' l/ L% g; m, Q应用正成为数字时代的应用技术潮流.因此，针对导8 m) e( ?8 ~* [2 q4 e; }( @
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发表于 2020-8-3 11:14
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