基于单片机的顺序控制器设计在C7632中的应用

刘工在呢

[摘要]本文介绍了单片机顺序控制器的硬件和软件结构,简述了C7632型液压半自动机床的
* i, ?; n( Z7 W4 n# Y" d9 P7 C工作原理,并以顺序控制器为控制核心设计了该机床的电气控制系统,实现了对设备的工艺控制，
满足了工艺动作要求;系统具有可靠性高、成本低、易现场编程调试及维护方便的特点。
# l0 |8 n2 Y7 P, V  T[关键词]单片机顺序控制器 设计液压半自动车床
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前言
C7632型液压半自动机床在内燃机配件生产中
广泛应用,传统的机床电气部分是继电器实现顺序,
3 L0 s% ]% o! Y2 `+ `但是其电路的灵活性很差,故障率较高。随着微型
- f# n8 |2 j5 u1 Z计算机的发展,采用微型计算机实现顺序控制成为
  P/ J$ R; v# T0 c0 t现实,现在常用的可编程序控制器(PLC)就是以微
# e: Y9 H" {5 J& B0 L# ^6 q型计算机为核心的逻辑控制器,其稳定性、可靠性大
大提高。在某些场所,采用可编程序控制器作顺序
控制,成本高,占用体积大，所以采用单片机开发顺
& o& {0 p% r9 n* I7 [: O8 v序控制器,在机床顺序控制、生产线顺序控制、程控
喷泉、程控彩灯、排污、给水、灌溉、电锅炉加热、路
/ p* y2 m. i  `3 W灯、霓虹灯、锅炉控制、化工过程顺序控制等有着十
分重要的意义。
2 {% k. E, y+ q2
系统硬件构成
单片机顺序控制器硬件电路如图1所示。
该系统选择低功耗、高性能的AT89S52作为微
* E6 D  M& \+ X& S: O9 g4 j控制器,其内部具有8K闪存,可以实现在系统编程
! h) h) r8 h2 J(In System Program) ,有利于降低系统开发成本,并
( |* ~9 M9 p6 x/ o9 w3 V+ y且在现场可以方便的修改程序。片内具有Watch-
dog Timer,可以使跑飞的程序迅速复位,提高系统
的可靠性。
+ w5 g( y2 R7 ^+ g/ G% a
, V% D- u: {7 U7 d* ?7 [' H系统输入信号通过光电耦合器送入单片机,提
. m4 i- c5 p& l  o2 c. N1 Y7 u1 P高系统地抗干扰能力。系统输人信号可以是任何形
式的开关量信号,每一路均带有指示信号灯,以便检
测输入信号的状态。为了扩展单片机接口数量,输
人开关信号通过扩展并行接口8255与单片机相连。
另外系统设有两路紧急输人信号,系统急停信号通
过光耦与单片机外部中断INTO相连,故障信号通
$ u9 a( y  D1 ]+ K. S过光耦与单片机外部中断INT1相连,使系统能够
优先对故障进行停机和处理。
% {5 q# R& V3 @" g, d' I系统输出信号由单片机经过扩展并行接口
8255.、光电耦合器、功率驱动器、直流继电器输出,外
1 W8 \' o0 S: n/ w( n$ A; U部负载有继电器触点进行控制,实现相应动作,每一-
路输出均有LED显示输出状态。
系统采用外部电源和锂电池供电，锂电池作为
备用电源,外部电源停电时,锂电池对系统供电,防
止系统的数据和设定参数丢失。控制系统采用7段
数码管作为显示器,为了简化硬件电路,采用软件译
码方法,由74HC373作为段驱动器,ULN2803为位
驱动器,显示器可以显示工作步数、系统故障代码、
* @; x' p+ p0 W! l系统设定参数、工艺参数等。故障代码、工艺参数等
送人静态数据存储器6116进行存储。

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