笔者利用ATMEL公司AVR系列单片机中的ATmega16L的硬件资源计了--种多路伺服电机控制器，该控制器系统应用广泛,具有简单可靠、适应性强、程序可移植的特点。/ c5 h: D- V' m+ x q
系统简介8 p. t! I* K1 \5 O, Q* L: W
伺服电机是一种广泛用于机器人制作．机电系统开发、航模设计制作以及一些科学研究的控制元件。它采用大减速比齿轮组和闭环控制方式，雷高，扭通大。制起来分1史-根据伺服电机的控制原理，我们可以利用单片机产生的脉宽调制(PWM)信号对伺服电机进行控制。本系统采用ATMEL公司AVR系列中的ATmega16单片机设计了多路伺服电机控制器。该控制器可以控制16路伺驳电L-司厅卖载14路开关量号备6格关量、8路奏拟量信号。可广泛用于各种机器人制作，机电产品开发以及科研等方面 g+ N7 Z1 R4 F1 M: I
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发表于 2020-9-22 14:25
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