MATLAB读取串口数据并显示曲线

dreams5678

matlab程序读取单片机通过串口传来的IMU角度数据，并用曲线显示出来。

上传的值为float型，每个数据后有回车符。范围90~-90

主文件 serial_test2.m

• %%
• clc;
• global t;
• global x;
• global m;
• global ii;
• t = [0];
• m = [0];
• ii = 0;
• x = -100;
• p = plot(t,m,'EraseMode','background','MarkerSize',5);
• axis([x-200 x+200 -90 90]);
• grid on;
• %%
• try
• s=serial('com4');
• catch
• error('cant serial');
• end
• set(s,'BaudRate', 115200,'DataBits',8,'StopBits',1,'Parity','none','FlowControl','none');
• s.BytesAvailableFcnMode = 'terminator';
• s.BytesAvailableFcn = {@callback,p};
• fopen(s);
• pause;
• fclose(s);
• delete(s);
• clear s
• close all;
• clear all;
• 
  

[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码
/ }& o6 a  V' l

回调函数 callback.m

• %%
• function callback(s, BytesAvailable,p)
• global t;
• global x;
• global m;
• global ii;
• out = fscanf(s);
• data = str2num(out)
• t = [t ii];
• m = [m data];
• set(p, 'XData',t,'YData',m(1,);
• drawnow
• x = x + 1;
• axis([x-200 x+200 -90 90]);
• ii=ii+1;
• end
  : X2 m3 }% q% ]) R, o8 b

0 E; x/ q4 ^# }5 n# V: x[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码

fantasyqqq

没有曲线图啊