这个单片机程序为什么按键按了没反应?有什么问题吗

fuu65iwi

#include "main.h"
  I) A- j8 u+ j; ]/ m% T5 _- b

u8 t=50;
. w6 X2 f% G$ b  z6 D9 e
void anjian_add() //电机减速
; K, G- G3 b3 X9 X{
        if(key_add==0)
; e! n* k6 h3 k+ s        {
4 n) C- Q+ H. O! J                if(key_add==0)
                {
                        t+=5; //每按一次加速按键占空比减1
                        if(t>=255) //限定占空比下限
3 g7 u5 m1 E! e0 @, ?                        {
                                t=255;
                        }
                }
, n3 e  W% O  h        while(!key_add);
. f5 e# w) A+ ^        }
}
. @, ]- i7 {, a, Q( O* I
: u$ t" M* o5 }7 z
$ i/ w; T% v" D2 D1 b. O% N) _9 V1 Svoid anjian_dec()//电机加速
{
        if(key_dec==0)
% U% N* f: v5 ]5 x, |  y! s        {
2 U2 g8 u% d$ Y, z, A( ]                if(key_dec==0)
                {
  A7 v1 B7 i" M/ A+ c; J$ j; c: V                        t-=5; //每按一次按键占空比加1
                        if(t<=0) //限定占空比上限
                        {
                                t=0                                ;
                        }
& `$ P+ b; B+ U. d/ e' P/ Y6 x                }
" ]4 Z6 [& q) ?1 s4 |- Y                while(!key_dec);
4 C( h& J: L+ Q, x; S; I) v8 C7 r        }
}
" m3 a. S1 j$ C
void PWM_shuchu()
{  
                CCON = 0x00;  
5 D8 L7 d8 F5 J- S6 r$ {                CMOD = 0x08; //PCA时钟为系统时钟  
& d, w$ e, y4 Q- d7 b& z                CL = 0x00;
          CH = 0x00;
5 ?; c) G- v% x$ `          CCAPM2 = 0x42; //PCA模块2为PWM工作模式  
                PCA_PWM2 = 0x00; //PCA模块2输出8位PWM  
                CCAP2L = t; //PWM占空比为81%[(100H-20H)/100H]  
, W% H2 }. G. e7 p& }                CCAP2H = t;
           CR = 1; //启动PCA计时器   
}

nocturne

看了一下，你的程序不是很完整吧，按键的定义，原理图那些都没有，而且你的按键程序是不是应该加一个消抖呢

fuu65iwi

nocturne 发表于 2022-7-1 15:29
+ j1 a4 f1 I  r4 r1 }" G2 G看了一下，你的程序不是很完整吧，按键的定义，原理图那些都没有，而且你的按键程序是不是应该加一个消抖呢

while(!key_dec);有消抖
/ _: A: n! P7 r' a8 u% s- e: A4 F

hfiwioq

这个不是消抖，是等待按键释放。

R_myself

你的程序上电就执行一次检测按键。