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本帖最后由 风吹过后 于 2022-7-4 09:34 编辑
) w1 M# P: {3 x5 L
& S# ~( C5 H) w' F7 TOK3568-C开发板是飞凌嵌入式新推出的嵌入式开发板,采用核心板+底板的分体式设计,基于 Rockchip RK3568 处理器设计,该处理器具有高性能、低功耗特点,功能丰富,可玩性极高。7 a9 s8 G, |1 {9 I, |; G
3 G. `' H- i) [
OK3568-C开发板简介9 E: `7 i' s6 U/ F- F4 l
OK3568-C开发板基于RK3568处理器设计,RK3568采用先进的22nm制程工艺,四核64位Cortex-A55架构,拥有独立的NEON协处理器和神经网络处理器NPU,可应用于计算机、手机、个人移动互联网,数字多媒体设备。: ? b: Z7 o' I) s
OK3568-C开发平台核心板和底板采用接插件的连接方式,板载外设资源和接口很多。
8 x! R' { @( k& s0 r. K: y1 x![]()
/ u+ d; \% u# u 9 {" O5 H* W9 S! W3 ]& d1 `3 X
详细的功能参数以及接口请到飞凌嵌入式官网参看OK3568-C开发板的产品简介
3 z) E2 w0 d e8 i f3 A9 R2 POK3568-C测试
# f9 }* z8 G+ V下面对OK3568-C进行功能以及接口测试。0 m) P. M# l; ^( v
2.1 准备工作****在测试之前,需要准备以下材料:
' Q+ w& m/ t+ D7 f. i1.12v2A DC 电源线
+ F' G% E/ X6 c" x2.网线$ V/ D; P: @8 P9 f" y6 I
3.Type-C数据线
7 M1 N2 h8 h5 V* N4.鼠标键盘6 f' ]7 e9 ]6 t9 J- p" q" O
5.HDMI线(非必须)
6 ]& O, W. s. I值得注意的是,HDMI、 MIPI-DSI、LVDS显示方式默认都打开了,可根据自己手头的显示设备选择相应的显示方式,当然,不使用显示设备也可以的。
, C6 z7 A; h" G1 n2 X( U
w9 Y5 `1 S% H: F0 W2.2登录系统! P' X7 m/ {& n3 Q" h! O2 y
进入设备的方式有很多种,如果不使用屏幕,可以使用串口和SSH登录,但是SSH登录需要先连接网络。2 X( j, m8 m& L
2.2.1 QT界面测试
- {: l$ S( w: K$ X/ F笔者这里使用的是HDMI的方式,连接设备后界面如下:3 Z* V( N8 j0 Z3 H$ Y) e& W5 r; x
- d# p$ |: c) u6 R5 Q9 C
! ?$ j0 p( F9 R7 t5 y8 X, A- O
以上就是所有应用,使用鼠标就可打开相应功能界面,主要有硬解码、Camera、OpenGL、音频、网络(以太网和WIFi)、UART、SPI等功能,这些操作都很简单,具体方式请参看《OK3568-C_Linux用户使用手册》,笔者不再赘述了。
- y" \4 ^' I" I6 M$ i3 o, @4 H2.2.2串口登录
! K) N" L# S( ^1 I6 [3 c* j! X' x' g将Type-C 的调试串口接到PC,如果串口驱动没有问题,在设备管理器可看到串口号。
T! q* N9 ~- Z7 i& L* M " ~. V% L! Y& \0 M0 q8 k0 S/ _
值得注意的是, 在使用串口登录前,先安装串口驱动,串口芯片是CP201x,笔者的电脑已经安装过了。
: s2 y. d5 A! u. V$ S) x接下来就可使用终端工具登录系统,笔者这里使用的是Xshell,当然也可使用其他的工具,比如putty。
* b5 H+ e, @8 W( N$ v4 q- z登录成功后打印信息如下:
3 A. c6 b' i( l/ _: u; i![]()
, D7 n- U4 \0 O- t; N) z4 e) L**串口设置: **+ C0 w5 I7 `5 R0 y) n
波特率 115200、数据位 8、停止位 1、无校验位、无流控制。0 l$ Y+ t$ w3 h
2.2.3 SSH登录
2 ?& P; K4 I4 U! C在使用之前,需要事先连接网络,笔者这里使用的是以太网,事先需要使用串口的登录,然后输入以下命令查看IP地址:
4 I# k! a$ ^7 ~9 O( b) Zifconfig$ y% Q+ K/ x( b2 }, \# K
% @. h) `. x* v) y/ s
也可修改网络 IP地址 ,使用以下命令:* z& D O! h; ?7 [/ x+ F! K& {2 A B
ifconfig eth0 192.168.101.5当然啦,如果已经将以太网配置成DHCP模式,那么在只要插上网线就会得到一个IP地址。修改/etc/network/inteRFaces文件即可,修改内容如下:
* w# }7 s# ]) ]1 h# ?( `$ N4 k![]()
; j( F. I9 l# U) C! ]6 z6 K4 g然后就可使用ifconfig查看IP。* }6 Q g- E; ]# Q& z1 l
接下来就可使用SSH登录系统了,还是可以使用Xshell等工具,当然也可在ubuntu系统中使用SSH登录。
5 ~* P: H( \* c" C: ]& Q! ` ( I7 e$ o1 g. ?0 s' N2 h
值得注意的是,登录用户和密码默认都是root,如果忘记密码可以通过串口登录进系统,使用passwd修改。成功登录打印信息如下:
% e6 i/ R- T7 H# d& W. q9 Q![]()
( p6 d9 {9 x) F6 O" q) `) W和使用串口登录一样。
k L) F% _+ C2.3测试****2.3.1系统信息
% a4 \9 ~5 }8 [) v& l1.硬件检测( f* _+ u+ l8 y- f
dmesg #检测硬件的boot启动信息,也就是系统启动的log信息。2.查看内核和CPU信息
' B3 A/ c h) u6 F6 luname -a#系统概述4 S6 S' ~- J; @4 f, T
![]()
$ F" A. ]4 U1 W% ^cat /proc/cpuinfoCPU信息0 @8 v( w5 d1 s( O$ e6 z0 E" ?
# Z% H, n& c" k1 j* P! t$ }
3.查看内存信息
& i" H( X* f3 G0 S, I; Jcat /proc/meminfo#内存参数. m' N& J, k( ]- ?1 R* s& V
8 ?9 V. r3 d0 e
free -m内存使用情况(-m for MB)( ^! j/ ]8 N* | S# d
![]()
1 S4 k+ j8 h/ E5 \9 A7 |# W4.设备信息
1 J5 s# W9 p$ W) Zcat /proc/devices显示设备以及对应的设备号
0 s4 u1 R2 q8 e9 |) n1 ?% t![]()
1 M5 B; |5 o! Q+ ] S2.3.2 存储设备速度测试! z5 s9 _- n' n! K+ l% [
1.DDR读写测试
0 j# M5 m. n' FOK3568-C的内存是使用镁光的D9WFH DDR4,读写速度测试命令如下:
" L& R/ I, t, B5 Q读速度测试:# bw_mem 100M rd
! |1 Q# i0 V: u3 Y. s0 D写速度测试:# bw_mem 100M wr
8 Q0 ?4 v J, M B |! w/ Q" u$ J 1 x" W, D7 L; U
读写速率分别为5257.07MB/s、1526.48MB/s。
0 h* |/ X! H7 K( G& ~读写速度还是可以的。' D8 A7 U$ D% u8 ]6 d: K- K
2.eMMC读写测试
3 ^8 |; o f3 H6 @1 I5 AOK3568-C使用闪迪的eMMC,读写速度测试命令如下:9 m9 @$ W% e# c% p
读取测试:
; [+ F) F- x5 B2 `+ ^time dd if=/test of=/dev/null bs=1M写入测试:4 Z4 e6 ?' [$ u! V) ^8 [0 _5 u! I
time dd if=/dev/zero of=/test bs=1M count=500 conv=fsync
$ A9 [+ Y' r. ~% b7 g. I![]()
4 A( i/ t2 a9 N; }3 Y读写速率分别为1.5GB/s、77.0MB/s。1 q0 _: }8 ~8 L2 \6 U2 n
3.TF 卡测试将 TF 卡插入开发板底板上的 TF 卡插槽,终端打印信息如下:
1 G* d; F9 v( m/ D3 s# ^9 D* x3 e![]()
$ X. @. l/ U1 c, k8 g( c默认情况下 TF 卡挂载到文件系统 /run/media/目录8 d3 ^( x( ?' s* S" m
![]()
+ T5 }. o. O7 [7 a# w3 E9 k写入测试:4 z8 z4 `5 m% |4 g8 q* ]8 h
time dd if=/dev/zero of=/run/media/mmcblk1p1/test bs=1Mcount=500 conv=fsync读取测试:
" K W' x% c( P9 f2 ~. _time dd if=/run/media/mmcblk1p1/test of=/dev/null bs=1M) D% \5 `! \1 R% @+ f" r
- x$ s8 `6 y+ {( t" W2 F7 F# }
读写速率分别为1.5GB/s、19.6MB/s,当然啦,不同品牌的TF卡速度会有差异。值得注意的是,先要进行写测试再进行读测试。
, I" Q1 x( v* P( o/ K! {4.USB 2.0/USB3.0
8 g: F2 R- A# b* `0 u. pOK3568支持两个USB2.0和一个USB3.0接口,用户可以在任何一个板载USB HOST接口上连接USB鼠标、 USB键盘、 U盘等设备。
) |( R6 Z& J9 ], q* r( [; S, w; C下面先测试USB2.0的接口,插入U盘,打印信息如下:, t6 x/ `; M( F7 ~9 W4 O$ h
![]()
6 U9 p7 K% C' b2 R9 S- R$ @. C* {: W首先查看U盘设备:' w5 Q6 g2 F2 w, D# W
ls -l /run/media/- o# t5 p) A7 W" K' _
% C2 F1 C$ z$ v) W% `
写入测试:
$ G' z$ I0 O9 v( _- C1 X, Vtime dd if=/dev/zero of=/run/media/sda/test bs=1Mcount=500 conv=fsync读取测试:. \7 u h6 c2 \* h0 ]
time dd if=/run/media/sda/test of=/dev/null bs=1M
/ o/ C# o3 L& N+ Z+ J# N2 u' I) x![]()
3 _- W5 w/ x% `$ J8 H3 C当然,不同种类的U盘也会影响读写速度。% A/ `! b6 V$ M! n9 t; g% b
下面测试USB3.0的接口,USB3.0和OTG复用,通过拨码开关切换使用,使用USB3.0接口时请确认拨码开关在ON位置,插入U盘后,打印信息如下:: _; Z: a+ b; X2 m9 T9 l
![]()
4 N, \4 A, U, j4 J$ J* J首先查看U盘设备:
4 p# Y2 S F/ ^* D4 D! Tls -l /run/media/
8 e: c, @# y/ G8 `![]()
2 ~! c1 ^* B& e8 m3 \写入测试:$ d& J+ ]2 U& d) a+ _' j9 V+ s) h" \
time dd if=/dev/zero of=/run/media/sda/test bs=1Mcount=500 conv=fsync读取测试:
2 ]2 Z; w0 p. ~' `time dd if=/run/media/sda/test of=/dev/null bs=1M& H& K! k' o( Y: {/ m8 N! b3 l% O
4 e) T$ z0 t- {' D; {
从上面的测试结果来看,USB3.0还是要比USB2.0快很多的。7 W% E) v) I+ o: C- v/ X0 k& V
2.3.3网络测试OK3568-C开发板配备2个千兆网口,还有一个WiFi,网速测试方法都是一样的,笔者这是测试的千兆网口(ETH0)。这里使用系统自带的Iperf工具测试TCP带宽。Iperf 是一个网络性能测试工具。Iperf可以测试TCP和UDP带宽质量。Iperf可以测量最大TCP带宽和UDP特性。
2 D& n: R6 t* s2 s' c' ?0 r) aTCP测试:
" M g1 {1 k4 c( Z服务器执行:#iperf -s -i 1 -w1M
6 L3 N6 K$ ^ \, `6 }客户端执行:#iperf -c host -i1 -w 1M 其中-w表示TCP window size,host需替换成服务器地址。" U% i$ L. A. `7 g1 \; p) P
UDP测试服务器执行:#iperf -u -s
+ n& x+ N9 C7 R$ i& C客户端执行:#iperf -u -c10.32.0.254 -b 900M -i 1 -w 1M -t 60
( c0 F. ^: s1 `6 r下面以TCP为例进行测试,这里测试的是ETH0。先打开服务器:# iperf -s -i 1 -w 1M# j& Q: o7 [* ^
![]()
F, e; Z# T H然后使用SSH登录,新建一个终端,再次打开一个终端:# iperf -c 192.168.101.5 -i 1
$ ~6 Y- j! _: H) C# c2 s) }![]()
2 a# L+ t' k7 K/ P: {( g9 {+ O速度还是可以的。
$ d: Q6 A( z. Q' ~. z7 ]* D2.3.4串行总线测试1 B* c4 ?% I; T7 Y3 f
1.串口测试; u8 N$ r9 e j9 l9 m
OK3568平台支持多路串口,用户可用串口分别为UART3和UART4、UART5,在开发板中对应设备名称分别为ttyS3、ttyS4、ttyS5。2 k& F. V3 s$ W1 G' Q1 K
在开始测试前可将串口的RT和TX短接,这里以UART3为例,也就是短接RX3和TX3。
% C! j# E; ]0 G/ T. o- \fltest_uarttest -d /dev/ttyS3
4 {9 L/ z1 ?4 {6 P+ V1 l% N![]()
3 ]0 h2 w7 u+ ?以上表明通信正常。" b$ T9 y# \; _/ a' F
2.SPI测试
, J/ S0 Z3 Q2 `4 o0 ]7 i& A0 zOK3568 底板上引出 2 路 SPI 接口,默认软件上将其配置为 spidev 用于回环测试。测试前需短接MOSI和MISO。这里以SPI2为例。9 ?/ f, ~: J9 i) Y
fltest_spidev_test -D /dev/spidev2.0/ q4 N- i# r3 n9 G
3 C- w0 W: z; ?4 c6 A
以上表明通信正常。
* Z5 [- E/ r/ t9 {# I( c2.3.5 WEB测试OK3568开发板预装了lighttpdweb服务器,并且系统启动时已经自动启动了lighttpd服务,在浏览器中输入开发板的IP 地址即可浏览开发板webserver 中的网页。% K' C$ y9 r. J+ r
![]()
+ G$ n9 {& k5 ?7 {5 \9 U界面和使用HDMI是一样的,操作也差不多,这里就不再赘述了。
" E* y0 y7 ?3 |* @% O% a8 }) T9 W+ D- G- ` |
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