单片机如何实现两个霍尔判断电机正反转程序?

purpose_857

如图，两个霍尔传感器并排放置，想利用两个霍尔中断下降沿触发来判断正反转，这样就有四种状态分别是00  01 11 10 ，利用四个状态的顺序理论上可以判断正反转。
, x+ t9 Q& m+ Z  G% o( s! z求大佬教学，四种状态的判别程序是应该在中断里面写吗？当第一个霍尔中断触发后，在第一个霍尔的中断程序中延时等待下一个状态，但是这样第二个传感器的中断是不是就没法触发了？
或者各大佬有没有的其他思路给讲解一下，求教单片机程序的方案

两个霍尔传感器并排放置

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someone

一个霍尔翻转时间是一圈时间，两个霍尔翻转时间差小和大表示正转反转。

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某个中断触发后标志位先=1，触发时间在前面的是一个方向，触发时间在后面的是一另个方向，

purpose_857

someone 发表于 2022-7-4 15:39
一个霍尔翻转时间是一圈时间，两个霍尔翻转时间差小和大表示正转反转。

主要是我的磁铁不是匀速转动，所以时间差对我来说有点困难

I_believe

你可以用一个定时中断。 这个定时的时长保证， 每次中断时间内， 霍尔不可能发生两次变化。也就是最高转速下 霍尔也不可能在一个定时周期内发生两次变化。  这样读前后的两个霍尔电平 判断顺序就可以知道正反转了。