TA的每日心情 | 开心 2022-1-21 15:21 |
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签到天数: 1 天 [LV.1]初来乍到
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部分源代码:
5 {- }" u: S8 E- x- @# J' B
) `1 n* v$ ~8 Z4 T% ^7 }' Z c$ |" a9 F" Z; c& V8 b" ?
void ReadIr() interrupt 09 |+ V- s% Y. b% s, d
{. x, j5 h6 a. e
uchar j,k;
; F7 D. B7 s1 B1 B uint err;4 a2 Q- z& [0 l9 E* B
- H5 T, w! I/ A# t+ h" r
Time=0;
8 p9 j' B! q# i- f% r 0 y6 e" F9 @- D% e2 }5 {
delay(700); //7ms
! \; H% N5 f/ E2 P. T if(IRIN==0) //确认是否真的接收到正确的信号
$ X9 Y9 ]+ b x0 ?* j9 t {
+ ~. X" t' b8 @1 V# A( [$ a# H . q0 H0 X( o. f, Z& r Y9 ?- v
err=1000; //1000*10us=10ms,超过说明接收到错误的信号
0 s$ [( l3 _" Q7 x. ?- w /*当两个条件都为真是循环,如果有一个条件为假的时候跳出循环,免得程序出错的时
# d2 w1 \& t% ~% e1 ? 侯,程序死在这里*/
+ l) z, D1 }& Y4 [7 X1 |# d/ u E while((IRIN==0)&&(err>0)) //等待前面9ms的低电平过去 5 G5 R0 ]; q1 b# g1 U4 S: V
{
( U5 B. R! c* N; |' \% {* D, ^, t delay(1);
- b0 w+ ?4 L3 t4 S5 G' {' L9 W, Z err--;! d* S. r9 ~; V
}# }# N# t. C5 _1 H! [
if(IRIN==1) //如果正确等到9ms低电平1 w( q( ^' e% | i. O- e4 M+ D
{0 d6 r6 w3 [& I$ E6 r, R
err=500;
|3 C0 s3 F4 Z5 L. R- h while((IRIN==1)&&(err>0)) //等待4.5ms的起始高电平过去/ I! X i1 t. A9 M, ^( s
{4 g0 \1 O: s3 g8 e2 B; }, b
delay(1);
3 @7 R/ W" \: s, { err--;, N: M3 W }* U. B& L# |# v" i( \7 v
}& ?" Q. ~6 v9 ~4 b1 a% f
for(k=0;k<4;k++) //共有4组数据
4 M9 ^1 I2 x& T" K/ W* I: e {
" P3 X5 S( a" ~+ o, M6 }% H$ h for(j=0;j<8;j++) //接收一组数据# I8 U5 _$ r1 t) j# ~
{& ?" r$ }4 J0 R& T4 a* Q
5 t' x0 `/ x6 D- S/ z err=60; t: ]! w$ n" K5 x$ h6 Z
while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信号前面的560us低电平过去
`- u3 P( j3 [' C3 h; j/ m {
' P2 a5 l+ P3 d delay(1);1 O! N5 w9 B0 q- D
err--;" _! R6 o' z0 @, V
}; a; M( ^2 P5 ^# B4 R8 [
err=500;
, F3 M3 U7 Z( b+ ^ M8 g3 _ while((IRIN==1)&&(err>0)) //计算高电平的时间长度。) l4 o. _5 }. G# h, u5 V4 m
{
4 _& E: s& K2 T% P& i delay(10); //0.1ms G9 ]6 d' d. }
Time++;
3 t' c( t" f4 y2 F, x0 c; h err--;
( H9 r+ B" ~; L; `- V if(Time>30)% }1 y* s* V- O! ]
{
1 i3 ^ i7 e& J, z2 d. u$ y8 P return; //因为位1信号最长持续时间也只为2.25ms 超过3ms肯定接收失败- y: C+ T6 |2 D' z
}
( x/ [0 g4 V9 Q" N }/ _' h, k! F/ D1 I1 M, y$ F* O
IrValue[k]>>=1; //k表示第几组数据; C* B- G3 [2 m7 Y& A$ F- f- `
if(Time>=8) //如果高电平出现大于565us,那么是1
0 k. O; q" Q+ O; _" N. ` {+ J Y- h- w F
IrValue[k]|=0x80;# k: D& `! @3 D4 ^; }# ?/ T& n) p
} {+ M, Z: D: w4 \! o& s& \
Time=0; //用完时间要重新赋值 1 G: R, [/ y3 P V/ ?& \( Q
}
) y7 x% m4 [0 [0 D }
8 Y% I1 I7 ?; `8 p8 B% w4 l8 ? }7 w, T- C' n7 a
if(IrValue[2]!=~IrValue[3])
, @" b N0 q+ g {1 X* E! V" J1 O5 S' h8 \
return;% Y" E4 C" ^' ?/ u: x% C
}3 l7 t5 L, R( b6 \: n
}
2 W; {& ^; c4 N% m1 d" X keystate=1; 5 F; s& k& X/ k( m$ O% N5 E7 `
}
/ N0 z& U9 v. L: `% q* U1 r* H4 R |
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