单片机教程21单片机串行口介绍

Terran

介绍：串行口是单片机与外界进行信息交换的工具。
& I1 K4 Z* u+ p5 \8 J8051单片机的通信方式有两种：
, x$ ?) r* i) [) t+ _并行通信:数据的各位同时发送或接收。  串行通信:数据一位一位次序发送或接收。参看下图：
: J) \3 o. |) B8 b: `, b
串行通信的方式：
7 P8 S0 q2 V* l  c异步通信：它用一个起始位表示字符的开始，用停止位表示字符的结束。其每帧的格式如下：
在一帧格式中，先是一个起始位0，然后是8个数据位，规定低位在前，高位在后，接下来是奇偶校验位（能省略），最后是停止位1。用这种格式表示字符，则字符能一个接一个地传送。
在异步通信中，CPU与外设之间必须有两项规定，即字符格式和波特率。字符格式的规定是双方能够在对同一种0和1的串理解成同一种意义。原则上字符格式能由通信的双方自由制定，但从通用、方便的角度出发，一般还是使用一些标准为好，如采用ASCII标准。
6 @4 j& v, j2 u波特率即数据传送的速率，其定义是每秒钟传送的二进制数的位数。例如，数据传送的速率是120字符/s，而每个字符如上述规定包含10数位，则传送波特率为1200波特。
同步通信：在同步通信中，每个字符要用起始位和停止位作为字符开始和结束的标志，占用了时间；所以在数据块传递时，为了提高速度，常去掉这些标志，采用同步传送。由于数据块传递开始要用同步字符来指示，同时要求由时钟来实现发送端与接收端之间的同步，故硬件较复杂。
5 {) }; X- A2 C, F通信方向：在串行通信中，把通信接口只能发送或接收的单向传送办法叫单工传送；而把数据在甲乙两机之间的双向传递，称之为双工传送。在双工传送方式中又分为半双工传送和全双工传送。半双工传送是两机之间不能同时进行发送和接收，任一时该，只能发或者只能收信息。
3 A' a$ M, V  M1 D& }' w2．8051单片机的串行接口结构
8051单片机串行接口是一个可编程的全双工串行通信接口。它可用作异步通信方式（UART），与串行传送信息的外部设备相连接，或用于通过标准异步通信协议进行全双工的8051多机系统也能通过同步方式，使用TTL或CMOS移位寄存器来扩充I/O口。
8051单片机通过管脚RXD（P3.0，串行数据接收端）和管脚TXD（P3.1，串行数据发送端）与外界通信。SBUF是串行口缓冲寄存器，包括发送寄存器和接收寄存器。它们有相同名字和地址空间，但不会出现冲突，因为它们两个一个只能被CPU读出数据，一个只能被CPU写入数据。
串行口的控制与状态寄存器
6 s" d" O) \! d" N- ]' x- D串行口控制寄存器SCON
, E+ V) P. }! l0 v3 e它用于定义串行口的工作方式及实施接收和发送控制。字节地址为98H，其各位定义如下表：

9 \: v5 x* H3 f7 N) {  }9 w

D7 . [6 n; \* M( N1 P3 K	D6 # ~$ O8 N: z7 G" Q; p	D5   g* l. O0 Y9 h, O5 ^- j+ k! d# E	D4	D3	D2	D1   d8 v: Y" ^. n/ ]: ^, G	D0 9 q6 A+ z4 x" ^9 Q+ A! m3 e% `
SM0	SM1	SM2	REN	TB8 & Z: L5 |# M3 A3 a5 ?	RB8	TI : @# h. L; j/ G! \: P	RI

SM0、SM1：串行口工作方式选择位，其定义如下：
+ w4 r- _" |7 a
) _3 ~/ w  ]/ K7 q/ v! L

SM0、SM1   a% r/ b" u! k' i/ _  B6 ~' H	工作方式 4 Z. V+ \1 L7 S2 |" Q	功能描述	波特率
0 0 ) p/ u6 r: e9 T' q	方式0 0 K9 S" i1 @9 o* p	8位移位寄存器	Fosc/12
0 1 * ]( n3 K: U4 P2 v! t	方式1 8 c* T6 g) J% H7 f* b% N' b8 F. x	10位UART $ v. D- N: ?2 ^/ k	可变 % J; ]! M4 G6 i2 ~. U) t
1 0 " d% h3 Y+ x9 r+ o1 H7 D- b	方式2	11位UART	Fosc/64或fosc/32 ) F& t% ~. g  d' A  t1 r
1 1 ' [) o$ z. c6 J  P  p	方式3 1 P- i4 Q# N2 G4 Y3 W	11位UART	可变

其中fosc为晶体震荡器频率SM2：多机通信控制位。在方式0时，SM2一定要等于0。在方式1中，当（SM2）=1则只有接收到有效停止位时，RI才置1。在方式2或方式3当（SM2）=1且接收到的第九位数据RB8=0时，RI才置1。
REN：接收允许控制位。由软件置位以允许接收，又由软件清0来禁止接收。
/ p7 Z$ ^( j6 s& E+ _1 C) g3 uTB8: 是要发送数据的第9位。在方式2或方式3中，要发送的第9位数据，根据需要由软件置1或清0。例如，可约定作为奇偶校验位，或在多机通信中作为区别地址帧或数据帧的标志位。
RB8：接收到的数据的第9位。在方式0中不使用RB8。在方式1中，若（SM2）=0，RB8为接收到的停止位。在方式2或方式3中，RB8为接收到的第9位数据。
TI：发送中断标志。在方式0中，第8位发送结束时，由硬件置位。在其它方式的发送停止位前，由硬件置位。TI置位既表示一帧信息发送结束，同时也是申请中断，可根据需要，用软件查询的办法获得数据已发送完毕的信息，或用中断的方式来发送下一个数据。TI必须用软件清0。
RI：接收中断标志位。在方式0，当接收完第8位数据后，由硬件置位。在其它方式中，在接收到停止位的中间时刻由硬件置位（例外情况见于SM2的说明）。RI置位表示一帧数据接收完毕，可用查询的办法获知或者用中断的办法获知。RI也必须用软件清0。
特殊功能寄存器PCON
3 b' a) y6 D+ P* @* RPCON是为了在CHMOS的80C51单片机上实现电源控制而附加的。其中最高位是SMOD。
* E8 ?' G9 z* q( f7 a  e串行口的工作方式
: h$ `0 P9 K* [5 k8051单片机的全双工串行口可编程为4种工作方式，现分述如下：
方式0为移位寄存器输入/输出方式。可外接移位寄存器以扩展I/O口，也能外接同步输入/输出设备。8位串行数据者是从RXD输入或输出，TXD用来输出同步脉冲。
输出 串行数据从RXD管脚输出，TXD管脚输出移位脉冲。CPU将数据写入发送寄存器时，立即启动发送，将8位数据以fos/12的固定波特率从RXD输出，低位在前，高位在后。发送完一帧数据后，发送中断标志TI由硬件置位。
( [( P- i- v, g" l! I输入 当串行口以方式0接收时，先置位允许接收控制位REN。此时，RXD为串行数据输入端，TXD仍为同步脉冲移位输出端。当（RI）=0和（REN）=1同时满足时，开始接收。当接收到第8位数据时，将数据移入接收寄存器，并由硬件置位RI。
下面两图分别是方式0扩展输出和输入的接线图。
6 B; Y( k  t/ o2 Z
<单片机串行口接线图>
方式1为波特率可变的10位异步通信接口方式。发送或接收一帧信息，包括1个起始位0，8个数据位和1个停止位1。
8 }$ `  `% q7 J, E8 h! s输出 当CPU执行一条指令将数据写入发送缓冲SBUF时，就启动发送。串行数据从TXD管脚输出，发送完一帧数据后，就由硬件置位TI。
输入 在（REN）=1时，串行口采样RXD管脚，当采样到1至0的跳变时，确认是开始位0，就开始接收一帧数据。只有当（RI）=0且停止位为1或者（SM2）=0时，停止位才进入RB8，8位数据才能进入接收寄存器，并由硬件置位中断标志RI；不然信息丢失。所以在方式1接收时，应先用软件清零RI和SM2标志。
方式2
方式月为固定波特率的11位UART方式。它比方式1增加了一位可程控为1或0的第9位数据。
输出: 发送的串行数据由TXD端输出一帧信息为11位，附加的第9位来自SCON寄存器的TB8位，用软件置位或复位。它可作为多机通信中地址/数据信息的标志位，也能作为数据的奇偶校验位。当CPU执行一条数据写入SUBF的指令时，就启动发送器发送。发送一帧信息后，置位中断标志TI。
输入: 在（REN）=1时，串行口采样RXD管脚，当采样到1至0的跳变时，确认是开始位0，就开始接收一帧数据。在接收到附加的第9位数据后，当（RI）=0或者（SM2）=0时，第9位数据才进入RB8，8位数据才能进入接收寄存器，并由硬件置位中断标志RI；不然信息丢失。且不置位RI。再过一位时间后，不管上述条件时否满足，接收电路即行复位，并重新检测RXD上从1到0的跳变。
  M# r, L% E  K" i4 ~) M" N& h工作方式3
9 Q" A* X, U# I方式3为波特率可变的11位UART方式。除波特率外，其余与方式2相同。
波特率选择
8 V; o2 _3 A2 R+ @1 j9 |如前所述，在串行通信中，收发双方的数据传送率（波特率）要有一定的约定。在8051串行口的四种工作方式中，方式0和2的波特率是固定的，而方式1和3的波特率是可变的，由定时器T1的溢出率控制。
方式0
- N: w9 x9 G4 l# G$ `9 x方式0的波特率固定为主振频率的1/12。
/ C& J6 s! {" \! V5 @) a. G方式2
. C& c0 r. }& X. A/ P方式2的波特率由PCON中的选择位SMOD来决定，可由下式表示：
波特率=2的SMOD次方除以64再乘一个fosc，也就是当SMOD=1时，波特率为1/32fosc，当SMOD=0时，波特率为1/64fosc
2 L2 Q$ _; }6 K$ w; D+ x9 {- Y+ B3．方式1和方式3
定时器T1作为波特率发生器，其公式如下：
+ _# m. Z9 ]2 A3 S% W2 y6 F% c7 h波特率=定时器T1溢出率
- @$ y# e, V7 ]$ |  _T1溢出率= T1计数率/产生溢出所需的周期数
式中T1计数率取决于它工作在定时器状态还是计数器状态。当工作于定时器状态时，T1计数率为fosc/12;当工作于计数器状态时，T1计数率为外部输入频率，此频率应小于fosc/24。产生溢出所需周期与定时器T1的工作方式、T1的预置值有关。
1 F/ L5 f4 m) Q. j5 _/ R# \; b/ E定时器T1工作于方式0：溢出所需周期数=8192-x
" A2 ~1 _3 t9 A- B* k9 e1 T定时器T1工作于方式1：溢出所需周期数=65536-x
  @. `, R  B1 |. p* |( M定时器T1工作于方式2：溢出所需周期数=256-x
因为方式2为自动重装入初值的8位定时器/计数器模式，所以用它来做波特率发生器最恰当。
当时钟频率选用11.0592MHZ时，取易获得标准的波特率，所以很多单片机系统选用这个看起来“怪”的晶体震荡器就是这个道理。
下表列出了定时器T1工作于方式2常用波特率及初值。
3 s3 D4 F/ C' B' ?( Y' \5 k
% S0 e. C9 M/ h

常用波特率 9 Z2 _4 ]" V% R9 S+ J	Fosc(MHZ)	SMOD	TH1初值 1 e% L: l/ @/ e8 D
19200	11.0592	1	FDH
9600 0 k. d2 z/ c% {# \( {	11.0592	0	FDH & M6 H+ X8 J$ n1 K7 E7 O! r. T- H% h, F
4800 9 `* A3 l1 ^5 H! F8 E	11.0592	0	FAH
2400 & W# ^: A7 i, T: e: s	11.0592	0 ' R" u! K3 ~- _3 L8 r! d  b	F4h 9 k/ f8 j: m# K0 u( I& u& n! C
1200	11.0592 ; ?' [6 d# o/ [. U! S0 n0 Z	0	E8h

8 F! f) Y4 \! [# H
4 K3 `6 }6 I1 E* z4 u) U

STGing

谢谢楼主，很不错的东西

CRAZY_argentina

谢谢LZ分享那么好的东西。