FreeModbus从机长时间运行时会出现死机现象怎么解决

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4 r" e+ X! e* d# a3 @  ?% ymcu:AT32F403ARCT7
- e- [6 z) {, F; bFinSH连串口1
$ k' g. ]; I7 l* u2 Z  G- D5 V) KRS485连串口2
用RT-Thread Studio创建工程后，加入FreeModbu slave组件，编译通过，在进行调试过程中出现以下的问题，希望各位大佬赐教。
8 ?. r$ f* O0 A' S) ?问题一、用UartAssis.exe软件模拟Modbus主机0x03功能读取从机数据正常

) G2 t/ F# p! S" C4 s* W9 W但用Modbus Poll.exe进行调试时却出现这样的情况
4 ]5 h# _  d  D) ]
# Q# ^* X2 j; A& k, T0 m6 {这问题不知从何入手进解决？实际应用时是与PLC(主机)联机。

问题二、长时间运行时会出现死机现象，FinSH输出如下信息

$ X; y+ g, a: W7 \/ U追踪源码：
: G8 \- u; ^' Q& ?% S: Y) S
3 Q6 J1 K- C) d# G4 {void rt_assert_handler(const char ex_string, const char func, rt_size_t line)
{
volatile char dummy = 0;
6 c: m' q2 V3 D& J' s! ^  B
, c' F% L3 e" O- H1 ?, ^: ~) wif (rt_assert_hook == RT_NULL)
{
ifdef RT_USING_MODULE
if (dlmodule_self())
% p: g3 ~3 V+ i7 [4 n{
' o: q+ o# m. B$ ?1 X# q; j) n+ w/* close assertion module */
' F7 S0 v5 o$ _- }2 ^# r5 q& f( P, Cdlmodule_exit(-1);
) O5 y* ~* ~( J( I/ j}
else
: R5 e) h# t+ d0 b; A* s$ W. T* Nendif
{
! v) W. W0 |. Mrt_kprintf("(%s) assertion failed at function:%s, line number:%d \n", ex_string, func, line);
while (dummy == 0);
" J- E5 E" `3 u" F}
  q! v8 W  ]( _1 L}
+ n2 i6 D: f" _else
# I. B" k+ {+ j5 s{
" L7 O- [% b1 F, I  j2 m' ?rt_assert_hook(ex_string, func, line);
}
9 l' ~+ S2 W( H/ i/ @9 V9 I! h}
/ t5 A4 _2 k2 S: {8 ~; f3 X* g: R" ?
另在UartAssist.exe调试窗口发现从机响应报文中的CRC码有错

* l( q% k2 a  _; e) Z正确的响应报文应是：01 03 06 00 00 00 00 00 00 21 F5

/ j( {7 Z& W8 P3 S, d% W出现这现象有些板频繁些，有些板很长时间也没出现，现在我暂时用加入看门狗的方法来解决，但我也希望能切底弄清是什么原因？

问题三、我现Modbus串口的波特率是38400,再高就出错了，用UART TTL和RS485都是一样。
) Y) Z) H0 t+ \( J
9 @0 e1 V: L$ Q6 R# p4 D6 G6 ]7 S! s但我用雅特力的DEMO板加上我自己做的扩展板，Modbus同样是采用串口2，用UART TTL波特率可到115200，但用RS485也只能到38400，我的接口芯片是SP3485SE EE(与这个有关吗？)

! V. \8 \- e2 p0 k% y
& `' r  l, K& r0 M

on1e

会不会是485的通讯问题，你用的是半双工的485芯片，通过控制RE/DE实现双向收发,可能是从机发送完后控制脚立即拉低进入接受状态导致的，建议你用一个HAL_DELY延时1~2ms再将控制脚拉低进入接受状态看看。
5 @6 `0 [, M0 p( t

MrL1

485从机的串口配置要和modbuspoll打开的串口配置相同。
" a% F$ }+ R% W/ f3 r