FreeModbus从机长时间运行时会出现死机现象怎么解决

Roof0102

mcu:AT32F403ARCT7
FinSH连串口1
! a" {; \% |: o: m' o+ S. p; E8 vRS485连串口2
6 J: P2 V, l/ Y, r用RT-Thread Studio创建工程后，加入FreeModbu slave组件，编译通过，在进行调试过程中出现以下的问题，希望各位大佬赐教。
9 g9 _/ n' Q. I) S# B9 I问题一、用UartAssis.exe软件模拟Modbus主机0x03功能读取从机数据正常

但用Modbus Poll.exe进行调试时却出现这样的情况
/ D% `  Z% j3 G+ z
这问题不知从何入手进解决？实际应用时是与PLC(主机)联机。
0 C4 Z& C& w" o  t: _9 Z' l9 v
5 r, s5 E3 @* P/ o7 k/ q% Z) k问题二、长时间运行时会出现死机现象，FinSH输出如下信息

追踪源码：

5 V  p) H0 u6 G6 L7 s: p, kvoid rt_assert_handler(const char ex_string, const char func, rt_size_t line)
{
3 q1 a4 F6 L) F6 xvolatile char dummy = 0;
& L/ g) r( q  Z/ A) l. k% l6 n
if (rt_assert_hook == RT_NULL)
  c& `. C, [2 z; k4 Q{
( r' C: ^% L3 A2 p: Z# zifdef RT_USING_MODULE
if (dlmodule_self())
* f) D# p" E6 {" `4 f/ V. @{
/ N0 h% D  P; ~( _/* close assertion module */
dlmodule_exit(-1);
) m4 E" d2 z/ N}
9 G" I) {+ V# U( v$ q8 Helse
7 L+ g; O* H$ [/ zendif
{
rt_kprintf("(%s) assertion failed at function:%s, line number:%d \n", ex_string, func, line);
# y5 ^" p5 y6 m( G, Y8 Gwhile (dummy == 0);
}
% c3 P+ K' P6 Z0 Z/ a1 Z  _5 u}
3 X) B% \$ p" F& I* kelse
8 A2 P) ?8 A- I8 Z2 r4 D{
8 z$ v3 \8 a! s8 ?9 \' jrt_assert_hook(ex_string, func, line);
1 n9 G- n, |, i: Y& v}
" J  X, I8 u1 A4 A# |}

另在UartAssist.exe调试窗口发现从机响应报文中的CRC码有错
4 Q5 d; i: Y6 A4 A+ \0 A/ p" r
正确的响应报文应是：01 03 06 00 00 00 00 00 00 21 F5
" q" ~5 L$ o, ~' ~# M, R" y
出现这现象有些板频繁些，有些板很长时间也没出现，现在我暂时用加入看门狗的方法来解决，但我也希望能切底弄清是什么原因？

问题三、我现Modbus串口的波特率是38400,再高就出错了，用UART TTL和RS485都是一样。

& Z* P9 z$ k+ d) {  a但我用雅特力的DEMO板加上我自己做的扩展板，Modbus同样是采用串口2，用UART TTL波特率可到115200，但用RS485也只能到38400，我的接口芯片是SP3485SE EE(与这个有关吗？)
' @( U, m* \* H, [+ t8 j! a2 f, w

4 l3 j/ h. F' \3 b

on1e

会不会是485的通讯问题，你用的是半双工的485芯片，通过控制RE/DE实现双向收发,可能是从机发送完后控制脚立即拉低进入接受状态导致的，建议你用一个HAL_DELY延时1~2ms再将控制脚拉低进入接受状态看看。
) H% m$ O4 e' A, {5 @

MrL1

485从机的串口配置要和modbuspoll打开的串口配置相同。