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核心板简介创龙科技SOM-TL62x是一款基于TI Sitara系列AM62x单/双/四核ARM Cortex-A53 + 单核ARM Cortex-M4F多核处理器设计的高性能低功耗工业核心板，通过工业级B2B连接器引出2x TSN Ethernet、9x UART、3x CAN-FD、GPMC、2x USB2.0、CSI、DISPLAY等接口。处理器ARM Cortex-A53(64-bit)主处理单元主频高达1.4GHz，ARM Cortex-M4F实时处理单元主频高达400MHz，采用16nm最新工艺，具有可与FPGA高速通信的GPMC并口，同时支持双屏异显、3D图形加速器。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。. k; ~: j0 G' W9 Q, I
用户使用核心板进行二次开发时，仅需专注上层运用，降低了开发难度和时间成本，可快速进行产品方案评估与技术预研。
6 x* u$ n+ w. }* C" K* i# O5 l: Z. e5 O$ Q' L% z
% f M. Y" M" g! D' P, d ![]() - k" t6 I1 F+ z, }' i
图 1 核心板正面图 + C5 u# O# Q/ E, @8 E; A
. `8 d+ S$ S- a
![]()
7 K: v" E! @8 g4 x3 L+ x+ Y. y 图 2 核心板背面图 . B" G0 S7 k+ [: n7 J. ]
2 N5 o/ b* E& y
" l& c; O8 |6 K$ N, Z9 r% } ![]()
' ?) [5 a& |: x图 3 核心板斜视图
" Y2 r c N# l: _+ x6 X
![]() - Z2 \7 g4 D. B0 v0 M) c
图 4 核心板侧视图 3 w' }0 N! z3 Y! A
, @2 e. l# v* p" a
2 典型应用领域工业HMI 仪器仪表 工业网关 工业机器人 运动控制器 配变电终端
9 u! |. u7 }8 T& K+ [3 软硬件参数硬件框图/ T# I+ ` G- l
![]() 5 t! B' @. t* Y0 o
图 5 核心板硬件框图
$ `5 ?* P1 u5 Z0 A, ]$ `& E: v* @, T8 I9 J1 G4 K* B# `- N
![]()
1 ]8 B3 |, `5 C7 N( j0 u; s 图 6 AM62x处理器功能框图 8 M4 b' S" F1 x
$ p! O5 S' N: |8 P: e; A
硬件参数
` m( F$ _1 T! z- a( c# U/ f/ T( V; ?7 b8 R0 d/ M7 ?$ v
表 1 CPU, O4 ~$ L% [2 u
| TI Sitara AM6231/AM6232/AM6254 | 1x ARM Cortex-A53(64bit)，主频1.0GHz(AM6231)，或 2x ARM Cortex-A53(64bit)，主频1.4GHz(AM6232)，或 4x ARM Cortex-A53(64bit)，主频1.4GHz(AM6254) | 1x Cortex-M4F，专用实时处理单元，主频400MHz | 1x PRU-ICSS，2个32位可编程实时单元（PRU0和PRU1），主频333MHz（仅限AM6232、AM6254） 备注：PRU-ICSS支持GPIO、UART、I2C拓展，不支持工业通讯协议和网口拓展 | 3D GPU图形加速器，支持OpenGL 3.x/2.0/1.1、Vulkan 1.2(AM6254 Only) | ROM6 q) v" _ e( h6 `) o
| | RAM3 `3 q/ I- _6 H8 ^' S* @5 P$ J: g3 o
| | B2B Connector
( v' b" H+ z3 R1 _ | 2x 60pin公座B2B连接器，2x 60pin母座B2B连接器，共240pin，间距0.5mm，合高4.0mm9 O1 n! Q. N% ~- v: q% z! [
| LED: s& X$ b5 e" G
| | | 硬件资源* A% N; u& B5 D6 g: E# F
| 2x OLDI/LVDS，支持2个4lane LVDS显示接口，每个LVDS接口最高支持1920x1080@60fps分辨率 | 1x RGB(24bit)并行接口，最高支持1920x1080@60fps分辨率 | 1x MIPI CSI，支持1、2、3、4数据通道模式，每通道速率高达2.5Gbps | 1x GPMC，支持4个片选信号，最高支持23位地址线 | 2x 10/100/1000M Ethernet，支持EtherCAT、TSN通信协议，支持IEEE1588(802.1AS PTP) | 2x USB2.0，支持DRD模式，支持High-Speed/Full-Speed/Low-Speed模式 | 3x CAN，支持CAN-FD功能，最高支持8Mbps速率 | 6x I2C，支持100Kbps、400Kbps、3.4Mbps通信速率 备注：其中1路I2C为mcu资源，1路I2C为WKUP_I2C B. v9 L& K$ @8 ?3 O% L
| 5x SPI，每路SPI包含4个片选信号 备注：其中2路SPI为MCU专用资源& I5 g- p4 [: _5 b1 z
| 3x MMC(MMC0,MMC1,MMC2)，支持eMMC 5.1、SD 3.0和SDIO 3.0规范 MMC0支持1、4、8位MMC模式，MMC1、MMC2支持1、4位MMC模式 备注：核心板板载eMMC设备已使用MMC0，且MMC0未引出至B2B连接器 | 1x OSPI/QSPI，包含4个片选信号，支持4线、6线、11线SPI接口 | 9x UART，最高支持3.6Mbps通信速率（48MHz工作频率） 备注：其中1路为MCU资源，1路为WKUP_UART | 3x ePWM,每路支持两个ePWM输出（ePWMxA和ePWMxB） | 3x eCAP，可配置为单通道PWM输出8 M& r# l/ K3 M& t# I9 l
| 3x McASP，支持TDM(Time Division Multiplexing)、I2S(Inter-IC Sound) | 3x eQEP，支持正交时钟模式和方向计数模式- ^7 c& u1 l7 Y+ ^6 _1 S
| 1x CPTS，支持IEEE 1588-2008精确时钟同步协议规范
% T1 ~0 ?; w4 w! j! ?/ l( O | 1x JTAG，IEEE 1149.1和IEEE 1149.6标准
( }5 j% I ]: D |
' k) j) W' r5 q: B4 e1 E' |
备注：部分引脚资源存在复用关系。( N8 j8 ~% L" u6 T# _; B8 s/ C4 ?3 ?3 \
8 S# Z8 H. A v7 d1 Q
软件参数/ m& y/ \+ A( U
& Z' U- T; ]0 l& I: P d v表2 | Linux-5.10.168、Linux-RT-5.10.1683 E8 N* X( l4 W) y$ x8 ^! ?
| | Yocto 3.1(dunfell)、Ubuntu
* q5 `; \3 `7 @& O | | CCS12.2.00 N# u& y5 d/ E
| | Processor-SDK Linux-RT、MCU-PLUS-SDK) ]; Z: H; N) q7 s5 r& K" ~
| | SPI FLASH @ |0 [% r4 s* \" n
| DDR4
# _+ c9 Y0 J6 o! S" q$ G | eMMC
5 Z* W9 s0 ]% j | MMC/SD
1 h; o, c: L& X, J | GPMC. e" @$ X% D' b! J, t1 y' W% U
| Ethernet
, Z* \% I7 W1 v7 Y8 J& x1 R3 J | ePWM# m" S) `. t9 _, c' [, E
| eCAP7 ]8 b U- `" J* r9 o- _
| LED
5 U3 Z+ w' ^1 u* W4 o7 d3 F | KEY& i& N8 D6 y3 T% J5 I4 ]
| RS2329 j. v) \- Y* N' W
| RS485- M. S% t6 Z6 L( I* \1 n! |
| RS422
, d) p- q- X9 H: R! ~* f: ]/ Y& Q | CAN-FD8 s% \( c% e# n, j c
| USB2.0
, C9 Z1 Y! b" F2 D$ {0 z | RTC
* J% e# P4 S( M( s. ?+ h | I2C$ g! H( ]6 L: | o1 E+ q
| USB WIFI
3 g) F9 d( x& H- h0 u | USB 4G
: E& ]+ ?# i' R; A& G+ k ]3 T | LVDS LCD) H& O0 I) o" J, P. J7 A
| TFT LCD/HDMI OUT7 N8 z' Q) r4 @: v% p
| MIPI CSI0 x1 l1 V+ j& U' \% _# b
| Touch Screen
; l# g4 w1 U, _$ K- k | 1 k& ^" y; A9 B) @+ F
|
' I* r) q# k' f2 I
! X, R4 Z3 C% G- [. a4 开发资料（1） 提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；（2）提供系统固化镜像、文件系统镜像、内核驱动源码，以及丰富的Demo程序； （3）提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，让应用开发更简单； （4）提供详细的多核架构通信教程，完美解决多核开发瓶颈。
" n, s% G# s3 ?6 D2 Z开发案例主要包括： Linux/Linux-RT应用开发案例 Qt开发案例 Cortex-M4F开发案例 多核通信开发案例 多网口开发案例 双屏异显开发案例 EtherCAT开发案例 4G、5G通信开发案例 TSN通信开发案例 MIPI摄像头视频采集开发案例 ) C8 r1 {* C- K8 P" w- c7 F5 L4 Y
5 电气特性工作环境3 @' \4 v7 [& O. D* A+ j/ S" R
+ m& q' ?6 f- x* p1 l表 3 环境参数# K. M* ~& S l3 s- o
| 最小值1 l6 S1 S4 N. a( x7 w
| 典型值
# J9 s& @5 c5 i- U# d% d: _ | 最大值) E: ?6 A, h1 Z0 ^$ L3 M8 t0 x# k
| 工作温度8 e0 c6 {, O6 e1 _; d% c9 t* o
| -40°C& ?/ g' J4 ]" Z: c3 A" E8 h! O
| /
6 n) c8 W( j" ^* R" G | 85°C
! X) q4 O: C$ X: C4 T( l3 S, I- i | 工作电压) |( w: g& _* R! x* ~7 ~
| /
: n& }) W8 E# K0 L, X* i | 3.3V' P0 I- W# a: A, D0 f+ X$ t- T9 g. o
| /. {* M( M3 X ]" H! O
|
1 G4 j7 @' D4 J
: o+ e/ @+ e9 c$ G3 }' ~" j功耗测试
% S- @( o1 `% j; [6 r* m1 ~& A7 a
表 4 备注：功耗基于TL62x-EVM评估板测得。测试数据与具体应用场景有关，仅供参考。* ?! q: |4 P9 q; U
空闲状态：系统启动，评估板不接入其他外接模块，不执行程序。
3 x# n, I/ ~6 ^# H9 d满负荷状态：系统启动，评估板不接入其他外接模块，运行DDR压力读写测试程序，每个ARM Cortex-A53核心的资源使用率约为100%。
4 ?/ c! @" w& L L. \; {0 v9 w
+ S' z' ]0 \3 W- b6 机械尺寸
5 m& E2 P. O( W; v A! u9 `表 5 + s) m8 p2 D8 M1 @# D6 h ]
![]() & U2 i1 _. ]5 m+ O5 J
图 7 核心板机械尺寸图
8 T+ I* @" _5 W, ?( J! S7 产品型号* \8 ] B9 J4 P) \- M
表 6 型号
9 w1 L8 l& k& a# m8 z$ e ] | CPU! m [, l) g* U( B7 h. T
| 主频2 r! ~( _' E5 W, Z; e% {. I
| eMMC/ n4 z" S' _0 G% g
| DDR4
( C1 f+ r7 ?$ D' C4 n9 ~; ?: D& m | 温度级别9 L, N. _" X/ {, w: }& m
| SOM-TL6254-1400-64GE8GD-I-A2.0% V6 {% f Y8 n8 W; d+ r8 U- c4 B* ~
| AM6254
: t7 f7 l% u6 n! R1 U1 Q/ n" _/ B/ V | 1.4GHz
# w' @/ a/ }- g9 q" \! o | 8GByte- X* n- s$ ?# U3 l
| 1GByte
: u9 X# H$ `7 Y) M) X3 V6 r | 工业级
" d( X; p8 c t! ?: P! W p- q | SOM-TL6254-1400-64GE16GD-I-A2.01 R% w. X2 W: o# g/ B0 n$ ^* n
| AM6254
3 m9 b) |% e& |( d1 G | 1.4GHz$ d& m% E* i( v* G6 Y& H7 T( @
| 8GByte
( X" p3 Y! z; R" Z. o' R | 2GByte
, c8 O7 n9 i/ r4 | | 工业级/ x w0 E9 r: M1 E$ f6 Z
| SOM-TL6232-1400-64GE8GD-I-A2.03 z0 t9 i0 `3 S- x+ T
| AM6232
) L8 Q: t1 \( R2 \5 J4 K# @ | 1.4GHz+ r9 |7 X( Q: Q+ j* |
| 8GByte
& j- s" N6 i" W3 W2 m | 1GByte
9 V/ Z! i9 |4 T2 T" A | 工业级
: I7 h4 t# Z" n9 j- v | SOM-TL6231-1000-32GE4GD-I-A2.0
9 [" O# m/ ]6 |/ T | AM62314 o! m: T& T3 d, p( y
| 1.0GHz
5 `5 c0 V$ b- R3 g" ~- A9 ?3 d; Q1 x | 4GByte; B2 m0 m' G( X: c+ Z+ O
| 512MByte
9 U2 v& }" H5 E. k8 P | 工业级
9 H3 e% w( q' T# Q* G |
2 K) Y( h( ~7 x4 Q1 L1 \
; {. w4 _) o9 V* {/ _+ R型号参数解释, X9 }; @7 y- j
5 [& y+ L5 [, n; c `* L
![]() 9 N9 @+ M8 I& t- Q) F ]9 d
图 8
- O5 I! c+ o! L& `/ S1 U8 技术服务（1）协助底板设计和测试，减少硬件设计失误； （2）协助解决按照用户手册操作出现的异常问题； （3）协助产品故障判定； （4）协助正确编译与运行所提供的源代码； （5）协助进行产品二次开发； （6）提供长期的售后服务。
. t& J9 C; d) h9 增值服务主板定制设计 核心板定制设计 项目合作开发 技术培训7 S9 g( U5 i. s9 P* M( `' C% b' ^
8 L f9 B& o+ q7 D; J |
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