stm32使用过程中的注意事项

Ber_thaw99

1.ADC采用值转换成具体的物理量值

# F- e  @- C& j, P0 n; C( j

ADC采样值在寄存器中是16位整形数据，要转换成具体的电压量，则必须进行换算。例如12位的转换精度，满量程的二进制为0000 1111 1111 1111，对应十进制数为1095，对应的电压为3.3V。所以计算公式为

1 R  f6 W2 T* ?5 C2 r5 s3 c# X

电压 = （采样二进制值/1096）*3.3（V）

  p& Z: K* ~9 `* U! C

特别注意，转换电压为浮点类型，所以要将采样二进制值强制转换成浮点型。

uint16_t  ADC_ConvertValue;

float     ADCtoVoltage;

; k! e; C; u& k& ]; x, Q+ f9 B, u

ADCtoVoltage = ((float)ADC_ConvertValue/4096)*3.3;

2.STM32F0x系列RCC配置

7 Y; J: x- P  B1 H  j& Z6 y

/*!< At this stage the microcontroller clock setting is already configured,this is done through SystemInit() function which is called from startup file (startup_stm32f0xx.s) before to branch to application main.To reconfigure the default setting of SystemInit() function, refer to system_stm32f0xx.c file */

上面这句话的意思是说，RCC配置在启动文件中调用了system_stm32f0xx.c文件中的SystemInit()函数，该函数又调用了同一源文件中的SetSysClock()函数。SetSysClock的默认配置如下：

% u6 t8 x) s  Q2 G3 [" w8 a

①使能HSE，即外部晶振作为时钟来源；②PLL倍频为6，即若晶振为8MHz，则PLL输出频率为48MHz；③PLL作为系统时钟频率SYSCLK。④PCLK=HCLK=SYSCLK。

如果需要修改时钟配置，可以直接在这个函数中直接操作。具体的配置过程和代码参考该函数内容。

3.利用ARM m-内核（CPU）的滴答时钟延时

% U% I2 V- r1 L) ?  ~

ARM内核时钟最典型的运用是作为延时的时钟计时。不过注意，在使用延时计时功能前，必须对内核滴答时钟进行设置。

6 w5 Q8 e  h) P- s

//初始化延迟函数，注意，在使用后面的延时函数前，必须在主函数中调用该初始化函数。

//当使用ucos的时候,此函数会初始化ucos的时钟节拍

//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8

//SYSCLK:系统时钟

void DelayInit()

{

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);        //选择外部时钟  HCLK/8

fac_us=SystEMCoreClock/8000000;        //为系统时钟的1/8  

fac_ms=(uint16_t)fac_us*1000;//非ucos下,代表每个ms需要的systick时钟数   

}

; N- o" F  i8 ^% Z

//延时nus

//nus为要延时的us数.               

void DelayUs(unsigned long nus)

{

uint32_t temp;             

SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载,加载寄存器          

SysTick->VAL=0x00;        //清空计数器，计数寄存器

SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;          //开始倒数，控制寄存器         

do

{

temp=SysTick->CTRL;

}

while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达   

SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //关闭计数器

SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器         

}

//延时nms

//注意nms的范围

//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:

//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK

//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms

//对72M条件下,nms<=1864

void DelayMs(unsigned int nms)

{

uint32_t temp;

SysTick->LOAD=(uint32_t)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)

SysTick->VAL =0x00;           //清空计数器

SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;          //开始倒数  

do

{

temp=SysTick->CTRL;

}

while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达

SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //关闭计数器

SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器

}

4.ADC经DMA传输采样值至内存

F0的ADC在使用之前需要校准。这个7位的校准值也是放在ADC_DR中的，它也会触发DMA请求。可以参照F0的ADC-DMA例程，先做ADC校准、然后再设置DMA，再使能ADC的DMA。"

5.字符串类型的变量定义

* C# x. W* ~3 ]# @; ], J, n

假若我们这样声明：

, ?+ R- s, L, w, g* M

unsigned char Astring;

则变量Astring代表的含义是一个字符串指针变量。本质上来说，在C语言中，字符串是一个字符数组，意思就是字符串是由各个单字节的字符组成，字符串用“”引用，字符用‘’引用。

假若这样定义：

+ k1 z' m) h+ A* D5 j2 }

unsigned char Astring = "ABCD";

则这行代码是非法的。因为字符串不能直接赋值给字符串指针。正确的定义如下：

unsigned char Astring[] = "ABCD";

//或者

unsigned char *Astring = "ABCD";

这样则表示Astring指向字符串“ABCD”的起始地址，其中

% }  |" J" b! @0 p6 s; J. E/ a

Astring[0] = 'A';

Astring[1] = 'B';

Astring[2] = 'C';

Astring[3] = 'D';

; @& c+ B. x# n* x# X7 G' l