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摘要:对基于89C51单片机的自动剪板机控制系统作了介绍，较为详细地阐述了系统的设
, R. ]* x6 @, m计思路,对部分硬件电路和系统的主程序进行了分析和介绍。8 j9 z8 E9 }' ]. `- d9 j1 m
" q& L( y% j6 t& T5 H关键词: 89C51 单片机:自动剪板机:程序流程图+ l, `: v% q V- O, _7 k& I% l% {
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1概述+ }: M9 G3 M- X
自动剪板机是一种按用户要求将大块金属板材2 @3 `2 _. z4 ]' w! k: ?8 r# T
进行剪切，并由送料车运送到下一工序的自动化加
9 c* m. @+ h F, ~6 _2 H. q工设备。其主要功能:①待剪板料的自动传送,由送/ T h, w; |! c- L' R' o% n
料电动机将下一-块待剪板料自动输送到位;②板料.
& z9 j# o% | {: |4 k/ X的压紧,待剪板料定位后由压块电动机带动压板,将% t$ w2 H0 S( N# o" u- g; \1 O! C$ d4 j
板料压紧;③板料剪切,由一台电动机控制剪切刀实: {! j, r- T: H# t8 H
施;④送料车的运行,包括卸载及自动返回;⑤剪切.1 o+ @: D0 f3 h. G3 t' d% R
板料的自动计数和每车板料数的预设定。要实现这4 r( {* O4 I1 N4 g r$ B5 u$ V
些功能，需在系统中设置相应的位置检测开关和光.
' Z; R, I2 H t5 t# @; M- |电传感器。系统的原理结构和各检测元件的安装部! W' V: }" t5 ]) y: ]3 A+ x
位如图1所示。# b0 \$ O+ W1 n: M
系统工作流程:启动时，先检查限位开关SQ。.3 G! p9 g1 h" w# T
的状态。若料车空载，即启动送料小车，使之左行* J3 A4 U% ]: ~8 Z% c3 Y) {$ k
到位，限位开关SQs闭合，送料机构启动，带动板5 v2 z5 n. A5 E$ y9 h/ m, t
料向右移动。当板料碰到行程开关SQi时，送料停
2 v' }7 ^2 g- O. D) {9 e0 P( Z! {; S* r止，同时启动压块电动机，使压块压下，压块上限8 B1 D, k! Y8 e* d$ V
开关SQ2闭合。当压块到位且板料压紧时，压块下.
6 \7 P/ G9 j4 y, }- G1 c1 i限开关SQ3闭合，剪切刀电动机起动，带动剪刀下
0 F, Q4 I6 k( ^落，此时SQ.闭合，直到板料剪断落入料车。剪好& D. ]. B# A" R7 [0 Q
的板料由光电检测开关SQr作计数取样。当料车上
) Z6 d# z4 z' A8 f$ }7 i1 e板料达到设定数时，起动料车电动机带动料车右7 V! ~% _$ A" o# _* b3 M. v
行，将板料送至下一工序。卸载后，再起动料车左
3 ^0 I' g) l* W3 {9 ` ?行，返回到剪板机下，进入下一车的工作循环。板
$ }/ T/ {6 X' n2 d料长度L可根据需要进行调整。$ C" W) y% k6 n1 p2 _
2系统硬件结构
* ?8 E \+ K9 i& U" F4 w: K; i系统采用单片机89C51控制，其硬件结构框图5 t1 q' V! k& V' E3 ?
如图2所示。, a7 ?* f" m+ {7 [, C4 H- t1 Z3 `9 `2 U
由图2可看出，系统主要由单片机89C51, 2块
) Q2 S& T! z2 ~% X8 N' Z! w并行I/0接口扩展芯片8255A,电机过载检测、计数# m0 v2 s3 u u% o; H$ i
采样输入、系统工作状态检测输入、外控输出、声光
! ?6 H. L0 e* D9 t6 h. @报警、键盘、显示及电源等部分组成。89C51由美国
. G. I0 O, C3 Z6 c. C/ o9 C* n1 K* ?+ F: F4 a, h
附件下载：
* j( K& L& ?! N+ X9 L% {8 N# | _, }- a6 L! |: x8 M
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发表于 2020-2-6 13:31
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