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& q! Q6 Y& E. p3 c6 G摘要:对基于89C51单片机的自动剪板机控制系统作了介绍，较为详细地阐述了系统的设
) f. F: U, a8 }: ~: \计思路,对部分硬件电路和系统的主程序进行了分析和介绍。0 o% x. z; }( @( p
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关键词: 89C51 单片机:自动剪板机:程序流程图
# R+ l0 N0 g" @3 e% j" O, Z7 z" O$ u; K- N% h
1概述
/ @0 r. C# M( p6 F" y自动剪板机是一种按用户要求将大块金属板材
( W" Z6 p* [# b2 P! |8 |进行剪切，并由送料车运送到下一工序的自动化加
0 W& n6 ?1 f. q$ v5 R/ r工设备。其主要功能:①待剪板料的自动传送,由送
) X4 N; q, R4 a- `7 Y; o8 b料电动机将下一-块待剪板料自动输送到位;②板料.2 X5 Q% |; H, _: y8 k
的压紧,待剪板料定位后由压块电动机带动压板,将
' \/ B% m- w% [& R7 J板料压紧;③板料剪切,由一台电动机控制剪切刀实) g, y [* w, J1 L0 G& y! l
施;④送料车的运行,包括卸载及自动返回;⑤剪切.; t( r. O2 k: J) V) {
板料的自动计数和每车板料数的预设定。要实现这9 o, p! m3 ~9 H
些功能，需在系统中设置相应的位置检测开关和光.! \1 O- L/ G# F9 }; T# a& m8 v2 K
电传感器。系统的原理结构和各检测元件的安装部: |% i) \) H! c* E
位如图1所示。
+ M4 G/ d: f& r2 V. [9 P9 {( g系统工作流程:启动时，先检查限位开关SQ。.4 a# s) v( ~1 i/ ?! M; d, h- t
的状态。若料车空载，即启动送料小车，使之左行
; ?. `5 }& Z% c, D到位，限位开关SQs闭合，送料机构启动，带动板# e. D" J8 M$ }7 M% H" R" }# w
料向右移动。当板料碰到行程开关SQi时，送料停
8 u' \ ^% D& G$ i4 q$ o1 @止，同时启动压块电动机，使压块压下，压块上限- \' _ @6 Q9 l' I' `, ~& I" j
开关SQ2闭合。当压块到位且板料压紧时，压块下.% v6 P h# ? U. d6 \. s- P( E
限开关SQ3闭合，剪切刀电动机起动，带动剪刀下
y( d3 W: s8 \% d( s落，此时SQ.闭合，直到板料剪断落入料车。剪好
2 t4 u7 h, _. G1 A% k1 n的板料由光电检测开关SQr作计数取样。当料车上9 ~; o% B- V/ P& M6 G$ E1 e: s8 Y
板料达到设定数时，起动料车电动机带动料车右$ m8 e3 T) d* E0 J
行，将板料送至下一工序。卸载后，再起动料车左; ^" f% q8 f: A! U7 g' z, {
行，返回到剪板机下，进入下一车的工作循环。板6 T8 G4 f6 B/ I, p% w7 \* h
料长度L可根据需要进行调整。; _( p6 y5 Z! o6 E. N/ Y$ C
2系统硬件结构- q# o8 s2 }% r# S
系统采用单片机89C51控制，其硬件结构框图
4 q- f$ s- I9 L如图2所示。
" F0 q R; w1 E4 C6 ~由图2可看出，系统主要由单片机89C51, 2块5 U' ]0 {- D! D3 J% C
并行I/0接口扩展芯片8255A,电机过载检测、计数
0 b" E8 J, g& A采样输入、系统工作状态检测输入、外控输出、声光
' `2 {% j, a# W报警、键盘、显示及电源等部分组成。89C51由美国
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附件下载：
! o6 D: R2 o* g0 m3 t6 V6 `
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发表于 2020-2-6 13:31
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