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摘要:在加工细长轴时,由于受到弯曲剪切力而发生腰鼓现象,这样加工出的细长轴精度不高,所组装2 g7 ?6 _/ W, m5 b) w# v
的产品质量也不高。而采用单片机误差补偿系统可以对车刀的进给量进行补偿,提高加工精度。, c. f! a6 q) r6 j( ?: y$ o
6 I- Y6 m9 I1 @+ x" l) {关键词:误差补偿;单片机;细长轴
5 c# l# e6 k- D/ t/ R
+ y/ ?3 o q+ ^' ]1 i5 R) u1 K# a0引言
# n9 }5 b+ C1 `% Q; M; x' u细长轴是轴类零件中的一种,加工时由于受到弯
. n S4 L$ W Y3 |" v曲剪切力而发生腰鼓现象,这样加工出的轴精度不高,
0 u# l. }& i% N! h2 j. A所组装的产品质量也不高。而在对零件精度要求较高$ O2 M! g. g1 F+ g0 [4 q( n
的机器中,这种加工误差将严重影响机器的性能。目# Y5 R% B5 L7 n: j
前,针对这- -问题。常采取的措施有:改进工件装夹方# ^* w7 e% F1 y% U, p0 D [
式;采用反向进给。但是这样做,既不能最大限度地满
4 N* ?; O- J9 N. a6 ]. I足加工精度,同时又提高了成本。而采用单片机误差" Z9 \3 _0 `6 T, ^
补偿系统则可以弥补这一-不足。
5 F! H9 [) G* V7 u5 G( O1数学模型的建立及在系统中的应用# n0 t- a y) ]( K+ X
1.1数学模 型的建立
; K3 I7 ] Y) t( Q8 w用三爪自定心卡盘夹住- -头,如图1所示,后顶尖
- m4 ^, b! t$ `7 E! x顶住另一头的装夹方式建立数学模型。
1 i+ P/ B) c9 ~7 U; o0 l4 L对其受力分析,如图2所示。) G1 Z6 E: w; |& f
P为刀具的径向切削力。由于B端在XAY面内
# i9 M0 P& `5 x7 e S) M仅受垂直于X轴向的力R,所以,有顶尖的B端可以& Q$ z3 C! h0 v
简化为--绞链。2 g7 k9 x/ R2 D0 @1 Q
(1)下面是该轴的总挠度与单独作用力P和单独% c! F$ C$ h# ^) v: C, z9 f2 P$ B5 P
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